[实用新型]一种电子线圈测试机中上料单元的料盘搬送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电子线圈自动化检测包装设备技术领域，涉及一种电子线圈测试机中上料单元的料盘搬送机构。

背景技术

一般的电子线圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔内进行定位，将磁芯和骨架作为一个整体进行后续的测试和包装。

目前市场上还没有对骨架和磁芯进行电性测试和包装并实现自动化的设备，一般都采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好。

因此，市场上继续一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备,也缺少一种能够为这种设备上料的上料单元。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电子线圈测试机中上料单元的料盘搬送机构，其所要解决的技术问题是：实现将料盘从满料盘机构处转移至空料盘机构处。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电子线圈测试机中上料单元的料盘搬送机构，所述测试机包括机架，所述机架上设有沿水平方向能够转动的分度盘，所述分度盘上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件的治具工位，所述上料单元设置在所述分度盘的一侧且用于将目标工件输送至所述治具工位上，所述上料单元包括满料盘存放机构、用于装载空料盘的空料盘机构、用于吸取料盘上目标工件并将其转移至分度盘上治具工位的气动吸放机构、用于将料盘从满料盘存放机处转移至空料盘机构处的料盘搬送机构，其特征在于；所述料盘搬送机构包括水平导轨、电机一、同步带和支撑座，所述支撑座滑动连接在水平导轨上，所述电机一固定在支撑座上，所述水平导轨的两端内侧分别设有一个带轮，所述同步带连接在所述两个带轮上，其中一个带轮和所述电机一的输出端相联接，所述同步带和支撑座相连接且能够带动支撑座沿水平导轨移动，所述支撑座上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆，所述支撑杆的上端固定有支撑盘，所述支撑盘的上端面设有升降盘，所述支撑座上设有电机二和丝杆，所述丝杆上端部穿过支撑盘并和所述升降盘固定，所述丝杆下端部和所述电机二相联接。

其原理如下：料盘搬送机构的作用是接住下落的料盘，并且实现水平输送，支撑座在水平导轨上滑动连接是输送的基础，支撑座的移动驱动由同步带和电机一的组合实现，其中电机一带动带轮转动，带轮带动同步带转动，同步带带动支撑座移动；电机二带动丝杆转动，丝杆带动升降盘沿竖直方向上下移动，在初始位置时，升降盘在电机二的带动下向上移动至料盘下端面处，然后满料盘存放机构使料盘下落，料盘落在升降盘上，升降盘承载料盘下落至支撑盘处，支撑盘用来支撑升降盘和料盘，然后支撑座开始移动。

进一步来说，所述支撑盘上开设有通孔，所述通孔内穿设有活动杆，所述活动杆的上端和升降盘固连，所述支撑座上固定有导套，所述活动杆的下端插接在所述导套内且两者为间隙配合。活动杆的作用是导向，活动杆和通孔内的导套配合，实现导向。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：本料盘搬送机构能够接住下落的料盘，并且实现水平输送，提高了料盘的自动化输送程度。

附图说明

图1是本测试机的结构俯视图。

图2是本测试机的结构立体图。

图3是分度盘的结构示意图。

图4是上料单元的结构示意图。

图5是图4中A部的结构放大图。

图6是安装座一的结构示意图。

图7是料盘搬送机构的结构立体示意图。

图8是料盘搬送机构的仰视示意图。

图中，1机架；2分度盘；3治具工位；4分选送料单元一；5分选下料单元二；6、成品下料单元；7目标工件；

110上料单元；111支撑架一；112料盘；113输送通道一；114支撑块一；115小气缸；116气动吸放机构；117料盘搬送机构；118空料盘机构；119同步带；120支撑座；121带轮；122支撑杆；123支撑盘；124升降盘；125电机二；126丝杆；127活动杆；128吸嘴一；129气缸一；130导轨一；131电机三；132支撑架二；133复位弹簧一；134连接杆；135支撑块二；136输送通道二；137安装座一；138凹槽；139倾斜面；140水平导轨；141电机一；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。