[实用新型]一种升降机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及升降机构设备领域，更具体的说是涉及一种适用于在流水线上搬运载具实现载具循环利用的一种升降机构。

背景技术：

当流水线有两层时，升降机构先将产品载具运输至上层流水线，加工完毕后，空的载具可以流回升降底板，载板机构通过升降机构的运输到达下层流水线，然后载板机构上升，可以重新放入未加工的产品，以此循环利用，此时就需要一种可实现载具循环利用的一种升降机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种升降机构，载板机构通过升降机构的运输而上升或下降，载板机构带动载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上，且磁偶式无杆气缸驱动可儿调节升降底板的角度。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种升降机构，它包括升降机构和载板机构，所述载板机构活动安装在升降机构右侧，所述载板机构通过升降机构的运输而上升或下降；所述升降机构包括背板、垫块、升降气缸、滑轨、滑块和升降滑台板，所述背板的左右两侧分别固定连接着垫块，左、右侧垫块上分别连接着滑轨；所述升降气缸安装在背板上，升降气缸上连接着升降滑台板，所述升降滑台板的两侧底部分别安装有滑块，且滑块配合安装在滑轨上。

所述载板机构包括升降底板、横向线性滑轨、纵向线性滑轨、挡板连接座、可调挡板、传动轮、可调挡块和光纤支架，所述升降底板上前后侧分别安装有横向线性滑轨，升降底板上左右侧安装有纵向线性滑轨，且两个纵向线性滑轨位于两个横向线性滑轨之间；两个横向线性滑轨上左右两侧分别通过挡板连接座连接有可调挡板，两个可调挡板的内侧分别安装有一排传动轮；所述两个纵向线性滑轨上分别配合安装有可调挡块；所述升降底板上安装有两个光纤支架，且光纤支架位于两个纵向线性滑轨之间。

所述升降滑台板的上部安装有两个轴承座，轴承座上装有滚子轴承，两个滚子轴承上安装有翻转轴；升降滑台板的下部中间安装有一铰接座a；所述升降底板的后侧底部安装有两个铰接块，且两个铰接块连接在翻转轴上，所述升降底板的前侧底部安装有铰接座b，铰接座a和铰接座b之间分别通过铰轴连接一磁偶式无杆气缸。

作为优选，所述升降底板上可放置载具，载具由可调挡块挡住，且载板机构带动载具通过传动轮向前流动，流动至流水线上。

作为优选，所述磁偶式无杆气缸驱动，可使升降底板绕翻转轴旋转，从而调节升降底板的角度。

作为优选，所述左、右侧垫块分别有三个。

作为优选，所述可调挡板的高度大于传动轮的高度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型升降底板采用磁偶式无杆气缸为动力，节省安装空间，调节方便，并采用高精度的横向线性滑轨和纵向线性滑轨做支撑，使得载具运行平稳，精度高。本装置采用滚子轴承作为滑动件，使得原本应为滑动摩擦的运动方式改为滚动摩擦，摩擦力大大减小，实现了升降底板的角度可调功能。

本实用新型适用于两层流水线结构，升降机构先将载具运输至上层流水线，对载具上的产品进行加工，加工完毕后，空的载具可以流回升降底板，载板机构通过升降机构的运输到达下层流水线，然后载板机构上升，可以重新放入未加工的产品，以此循环利用载具。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图1～3中：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—载板机构；1—背板；2—垫块；3—升降气缸；4—滑轨；5—滑块；6—升降滑台板；7—升降底板；8—横向线性滑轨；9—纵向线性滑轨；10—挡板连接座；11—可调挡板；12—传动轮；13—可调挡块；14—光纤支架；15—轴承座；16—翻转轴；17—铰接座a；18—铰接块；19—铰接座b；20—磁偶式无杆气缸。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种升降机构，它包括升降机构Ⅰ和载板机构Ⅱ，所述载板机构活动安装在升降机构右侧，所述载板机构通过升降机构的运输而上升或下降；所述升降机构包括背板1、垫块2、升降气缸3、滑轨4、滑块5和升降滑台板6，所述背板的左右两侧分别固定连接着三个垫块，左、右侧垫块上分别连接着滑轨；所述升降气缸安装在背板上，升降气缸上连接着升降滑台板，所述升降滑台板的两侧底部分别安装有滑块，且滑块配合安装在滑轨上。