[实用新型]分立中心吊挂静重式加载装置

权利要求书

1.分立中心吊挂静重式加载装置，包括机架、设置于机架上方的反向架、砝码加卸装置以及可上下运动的动横梁，所述反向架包括左右导杆以及上横梁，其特征在于所述机架内设置有若干块重力砝码同轴堆叠成的砝码组，所述每个重力砝码中心分别开设有一大一小两个相互贯通的圆孔，所述圆孔内均设置有一纺锤形托盘，所述纺锤形托盘由两个带法兰的上下对称锥形体以及用于同轴连接上下锥形体的圆柱体组成，其长度大于小圆孔长度但小于小圆孔和大圆孔长度之和，所述上下锥形体最大外径与小圆孔孔径相等或构成可进行滑动的间隙配合，所述上下锥形体法兰直径均大于重力砝码的小圆孔孔径，上锥形体法兰外置于重力砝码上端，下锥形体法兰外置于小圆孔与大圆孔的连接面，上下相邻重力砝码间，下重力砝码内的纺锤形托盘的上锥形体法兰均与上重力砝码下端中心固定连接，所述反向架上的中心拉杆与砝码组最顶端重力砝码的纺锤形托盘的上锥形体法兰中心固定连接，所述砝码组堆叠于机架底端的托盘上。

2.根据权利要求1所述的分立中心吊挂静重式加载装置，其特征在于每个重力砝码内的纺锤形托盘均同轴设置。

3.根据权利要求1所述的分立中心吊挂静重式加载装置，其特征在于所述上下锥形体的锥度为60°~120°。

4.根据权利要求1所述的分立中心吊挂静重式加载装置，其特征在于所述反向架带动砝码的移动距离和位置由伺服电动机自带的编码器检测和计量。

5.根据权利要求1~3之一所述的分立中心吊挂静重式加载装置，其特征在于所述动横梁上开设有与左右导杆对应的通孔，所述通孔直径大于导杆外径，两者不接触设置，加载物体置于动横梁上，所述动横梁与砝码加卸装置连接，控制动横梁上下运动。

6.根据权利要求5所述的分立中心吊挂静重式加载装置，其特征在于所述砝码加卸装置包括伺服电动机、与伺服电动机传动的同步带机构以及与同步带机构传动连接的丝杠螺母副，所述丝杠螺母副与动横梁连接。

7.根据权利要求1~3之一所述的分立中心吊挂静重式加载装置，其特征在于所述托盘连接砝码加卸装置，所述砝码加卸装置包括伺服电动机、与伺服电动机传动的同步带机构以及与同步带机构传动连接的丝杠螺母副，所述丝杠螺母副与托盘连接，控制托盘上下运动。