[实用新型]一种新型的自动打标设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打标设备，尤其是涉及一种新型的自动打标设备。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前中国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化打标机占据广大市场的格局。

目前机械加工标识行业针对大型或超大型工件圆弧面打标是一个难题，现有技术只能用钢字头或模具人工逐个敲击，这样标识效率低、效果差而且容易出错。其有如下缺点：(1)大型工件重量大，难以搬动和定位；(2)字符串较长，一般打标机范围不够；(3)多行打字，普通打标机切换定位不准。综上所述，在当前劳动力成本大幅提高的前提下，对产品标识的高要求、迫切需要一种高效率、经济的大型工件外圆自动打标设备。

实用新型内容

本实用新型根据上述不足，提供一种新型的自动打标设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种新型的自动打标设备，包括固定板、气动夹紧单元、标记运动控制单元、打标执行单元、机构行走单元、辅助支撑单元、凹槽、电器控制单元，所述的固定板上端固定安装有气动夹紧单元、标记运动控制单元，下端固定安装有机构行走单元、辅助支撑单元。

所述的机构行走单元为L形，一端固定安装在固定板上，另一端通过固定板外侧延伸到固定板下端。

所述的打标执行单元固定安装在标记运动控制单元外端且位于固定板下方。

所述的气动夹紧单元为可伸缩式，气动夹紧单元一端穿过固定板上的凹槽，另一端固定安装在固定板上。

所述的辅助支撑单元由6只万向球安装在固定板上组成。

所述的电器控制单元连接所述的气动夹紧单元、标记运动控制单元、打标执行单元。

电器控制单元：由电脑把脉冲信号通过控制单元转化为动力传递给执行机构(气动夹紧单元、标记运动控制单元、打标执行单元等)。

气动夹紧单元：可自由实现本实用新型同工件的连接和脱离；

机构行走单元：此单元为Z轴，是由两只轴套在气缸的的作用下产生弹性变形，增加与工件的接触面，从而增大轴套与工件的摩擦力，更好的克服标记运动控制单元沿运动方向骤停或变向而产生的惯性力，轴套的动力源有Z轴电机通过皮带传动；

辅助支撑单元：该单元由6只万向球安装在固定板上组成，整个机身的重量都由该单元来承担，同时给打标机提供运动平面作为标记运动控制单元的基准面；

标记运动控制单元：X轴电机同Y轴电机相互配合沿标记的轮廓线在同一个平面做可控运动；

打标执行单元：沿标记轮廓线冲击出清楚的印迹；

气动夹紧单元和机构行走单元相互配合：使得打标机同工件之间形成足够的摩擦力，在Z轴两步进电机的驱动下可以实现标记行走单元沿工件表面做可控的双向滚动运动；

气动夹紧单元、机构行走单元、辅助支撑单元和标记运动控制单元相互配合：由Z轴两电机提供动力源，打标机行走机构实现沿表面做精确可控的双向沿面运动。(沿面可以是圆弧面、垂直面，可以是不规则的特殊平行曲面)。

本实用新型的有益效果是：

1、利用气动夹紧单元与机构行走单元配合后，两单元之间可实现微量调节的自由浮动关系，可以平稳通过障碍；

2、利用气动夹紧单元快速连接和脱离的特性，气动夹紧单元与机构行走单元配合后，既提高效率，又使机构行走单元具备行走条件；

3、利用辅助支撑单元提供的基准面，同机构行走单元配合夹紧后实现沿基准面的精确可控运动；

4、在标记运动控制单元中，X轴同Y轴之间的配合关系实现了打标执行单元同工件表面的无限接近降低了沿圆弧面打标时产生的较大惯性力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视示意图；

图3是本实用新型的电路连接示意图；

图4是本实用新型气动夹紧单元、机构行走单元的工作示意图；

图5是本实用新型气动夹紧单元、机构行走单元、辅助支撑单元的工作示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。