[实用新型]肢体瘫痪患者被动康复用装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复仪器，特别是一种适用于肢体瘫痪患者的被动康复用装置。

背景技术

神经内科病人由于神经系统发生病变，会导致肢体随意运动功能的减低或丧失，随着肢体瘫痪的进展容易造成关节挛缩。现在的康复机械大多针对于肘膝关节的屈曲运动，而髋关节、肩关节的外展内收活动尚由人工进行康复训练，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种肢体瘫痪患者被动康复用装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种肢体瘫痪患者被动康复用装置，其特征在于：包括支撑部分和传动部分；所述的支撑部分包括支架和导轨；所述的传动部分包括电动机、皮带轮、皮带和传动架；所述的电动机固定在支架上，两个皮带轮固定在支架的两端，电机轴与其中一个皮带轮相连接，所述的皮带围绕在两个皮带轮上；所述的传动架固定在皮带上，传动架包括与导轨相适应的导轨孔，导轨穿过传动架上的导轨孔；所述的传动架结构包括架体、抓手杆、圆环、连杆、牵引杆和弹簧，所述的抓手杆上端与所述的圆环相铰接，抓手杆中间与连杆的下端相铰接，抓手杆的下端设有抓手，所述的抓手杆和连杆的数量是两个，呈对称分布；两个连杆的上端与牵引杆的下端相铰接；圆环上端设有弹簧；架体内包括线圈绕组；所述架体内的线圈绕组通过导线与主电路相连接；支架的两端各固定一个行程开关。

上述的控制电路包括电动机正反转控制电路。

上述的电动机设有调速装置。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、自动外展内收康复训练，无需他人干预，省时省力；

2、结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的传动架结构示意图。

图3是本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括支撑部分和传动部分。

所述的支撑部分包括支架2和导轨6。

所述的传动部分包括电动机1、皮带轮、皮带7和传动架。

所述的电动机1固定在支架2上，两个皮带轮固定在支架的两端，电机轴与其中一个皮带轮相连接，所述的皮带7围绕在两个皮带轮上。所述的传动架固定在皮带7上，传动架包括与导轨6相适应的导轨孔，导轨6穿过传动架上的导轨孔。当电动机1转动后，电动机1带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带7带动传动架沿导轨6滑动。

所述的传动架结构如图2所示，包括架体5、抓手杆8、圆环11、连杆9、牵引杆10和弹簧12，所述的抓手杆8上端与所述的圆环11相铰接，抓手杆8中间与连杆9的下端相铰接，抓手杆8的下端是抓手，所述的抓手杆8和连杆9的数量是两个，呈对称分布。当两个抓手闭合时可将患肢绑缚带抓起。两个连杆9的上端与牵引杆10的下端相铰接。圆环11上端设有弹簧12，弹簧12处于压缩状态。架体5内包括线圈绕组，当线圈绕组通电时，通过磁力将牵引杆10向上吸起，由于弹簧12的弹力，开始时圆环11不动，牵引杆10带动连杆9向上移动，连杆9带动抓手杆8向内移动，从而使抓手闭合，可以将患肢绑缚带抓起；当牵引杆10继续上升时，牵引杆10拉力大于弹簧12的弹力，从而带动圆环11、抓手等整体向上移动，将患者的腿部或胳膊抬起。

支架2的两端各固定一个行程开关3，当传动架碰到行程开关3时，能够改变电动机1的转向，行程开关3的位置可调节，从而改变运动的幅度。

所述架体5内的线圈绕组通过导线4与主电路相连接，电路串联抓手开关SB3，通过控制抓手开关SB3来控制线圈绕组的通、断电。所述的导线4呈螺旋状搭在导轨6上，螺旋部分可随传动架的左右移动而相应伸缩或延长。

本实用新型的控制电路如图3所示，所述的控制电路包括电动机正反转控制电路，控制电路包括所述的两个行程开关，在图3中，分别用SQ1和SQ2表示。行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1串联在正转控制电路中，行程开关SQ1的常开触点SQ1-2作为反转控制电路的启动开关，行程开关SQ2的常闭触点SQ2-2串联在反转控制电路中，SQ2的常闭触点SQ2-1与按钮SB1相并联，共同作为正转控制电路的启动开关。电动机1正转接触器KM1的一个常闭触点与所述的线圈绕组线相串联后两端连接在电源上。藉此，传动架在电动机1的带动下进行肢体被动的外展或内收运动，达到康复训练的目的。