[实用新型]电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机

说明书

技术领域

本实用新型涉及经编机领域，尤其是指一种电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机。

背景技术

经编机是一种把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中梳栉横移机构的作用在于使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。

就目前而言，梳栉横移机构一般包括机械梳栉横移机构和电子梳栉横移机构。自从1775年英国的Crane发明第一台特里科经编机时，机械式梳栉横移机构就产生了，它技术成熟，运行稳定可靠，能够很好地满足梳栉横移机构运动的要求，直到现在在各种经编机上仍有着十分广泛的应用。随着科技的发展和进步，特别是机电一体化、电机技术、电子控制、液压传动等高新技术日新月异地变化，以及人们对高效率、高档次产品的追求，相继出现了几种电子梳栉横移机构。

就目前而言，国内厂家使用得比较广泛的横移控制机构主要采用链块机械式横移控制系统和伺服电机横移控制系统，其中链块机械式横移控制系统是指通过机械装置本身实现控制花梳梳栉位移的机械结构，动作执行元件是机械零件，目前市场上存在有大量的链块提花机器，该链块提花机器采用的便是链块机械式横移控制系统。伺服电机横移控制系统指的是通过伺服电机和伺服驱动器来控制花梳梳栉位移的横移控制系统，动作执行元件是伺服电机和伺服驱动器。链块机械式横移控制系统存在着如下的缺陷：1、机械结构复杂，维修周期长，故障率较高；2工艺切换周期7～10天，每次切换工艺都要对机械部份进行重新安装和调整；3、运行速度慢，复杂的机械结构决定了它不能在较高的速度下运转，一般为150～400rpm，无法进一步提高生产效率；4、更换织物花形工艺时需要停机一周时间，更换花形工艺一次需要花费人工费约1万元，占有空间高达4平方米并且链块上的润滑油的滴漏会给环境带来危害。

实用新型内容

本实用新型提供一种电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机，其主要目的在于克服原有链块机械式横移控制系统存在的机械结构复杂、故障率高以及无法在较高的速度下运转、更换织物花形工艺时需要停机长、每次更换花形工艺成本高、占有空间大以及链块上润滑油的滴漏会给环境带来危害等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电子横移控制设备，包括固定箱体以及复数个装设于该固定箱体侧壁上的步进/伺服电机横移机构，每个步进/伺服电机横移机构均包括步进/伺服电机、与该步进/伺服电机输出轴相连的丝杆、旋合于该丝杆上的移动块、导杆以及推动杆，所述移动块开设有与所述导杆相适配的导孔，所述推动杆一端连接于所述移动块，另一端连接于经编机的梳栉上。

进一步的，所述固定箱体的侧壁上开设有供丝杆及推动杆穿过的装配孔，所述步进/伺服电机置于所述固定箱体侧壁的外侧方向，所述移动块置于所述固定箱体侧壁的内侧方向。

进一步的，所述导杆、丝杆以及推动杆处于同一平面上，并且该平面与水平面相垂直。

进一步的，所述导杆、丝杆以及推动杆等间隔地装设于移动块上，并且丝杆位于所述导杆和推动杆之间。

进一步的，所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数根推动杆，该复数个推动杆呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁上。

进一步的，所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数个步进/伺服电机，该复数个步进/伺服电机呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁上。

进一步的，所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数根推动杆以及复数个步进/伺服电机，其中复数根推动杆包括上组推动杆以及下组推动杆，复数个步进/伺服电机包括上组步进/伺服电机以及下组步进/伺服电机，所述上组步进/伺服电机、上组推动杆、下组推动杆以及下组步进/伺服电机由上往下均呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁。

进一步的，所述固定箱体的左侧壁和右侧壁上均设有复数个所述步进/伺服电机横移机构，其中所述左侧壁上开设有供丝杆及推动杆穿过的第一装配孔，所述步进/伺服电机置于所述固定箱体侧壁的外侧方向，所述移动块置于所述固定箱体侧壁的内侧方向，所述右侧壁上开设有供丝杆穿过的第三装配孔，左侧壁上还对应开设第二装配孔，布置在右箱壁上的所述步进/伺服电机横移机构的推动杆朝着左箱壁的方向从该第二装配孔伸出并连接到所述经编机的梳栉上。

一种电子横移控制系统，该横移控制系统的执行设备为上述的电子横移控制设备。

一种经编机，该经编机使用上述的电子横移控制设备。