[实用新型]一种COB光组件自动测试分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域技术，尤其是指一种COB光组件自动测试分选机。

背景技术

现有技术中，COB光组件的测试机包括有：大功率集成（COB）手动单颗补粉分光机 、双工位集成（COB）排测补粉分光机，COB半自动分光机。

大功率集成（COB）手动单颗补粉分光机是一种功能较全的排测补粉分光机，它适用于单颗补粉分光，分光速度1PCS/5S。可根据不同的COB光组件订制夹具进行检测，适用不同外形集成COB，基本兼容市面上可见外形。可测量正向电压、正向电流、光通量、波长、色度坐标、色温、显色指数等等。可通过设置XY或色温参数，形象显示出具体补粉位置，智能提示补粉增减操作。通过软件分光模式，支撑光电参数任意组合分选，自动生成BIN号，测试完成后，通过人工来分开，达到分类的目的。双工位集成（COB）手动排测补粉分光机与大功率集成(COB) 手动单颗补粉分光机的主要区别在于两个工位操作，可以进行多颗联排测试（最多32颗），提高检测速度，现实双人操作功能，节约成本。

上述手动设备操作采用人工操作方式进行，不能实现自动上料、自动检测、自动下料和自动分类，造成了检测速度慢，效率低，不同的人测试对其准确性产生的影响大，人工成本高，很难适应现阶段生产需求。

COB半自动测试分光机，其测试的材料是已经从联排基座上剥离下来后的单个COB LED灯。其中一种实现方式是利用手工将COB LED放置到一个长方形的槽里面，测试的时候利用气缸从槽的尾部向前推一个出去到测试位，测试完成后，继续推一个新的到测试位，将已测试完成的COB LED继续往前推，如此循环往复。下料方式是，当测试过的材料到收料口的时候，移动所有的料箱， 将对应的料箱停止在收料口位置，测试下一颗COB LED的时候，同时将收料口的那一颗材料推到对应收料箱。该种实现方式的缺陷在于，由于采用长方形的槽上料，导致他只能适应方形材料，如果是圆形，在上料槽的推进过程中，由于圆形材料会在上料槽里面滚动，会导致测试的时候，测试探针无法接触到材料的电机。而且，每次必须手工在上料槽里面排好材料，这样会极大的降低生产效率。另外由于下料机构比较大，又比较笨重，在移动下料箱到收料口的时候，速度会比较慢，所以导致整机的测试速度很慢，只有1500个/小时左右。另外一种半自动实现方式是采用托盘上料，在托盘中根据要测试的COB外观，开好多个对应的形状，利用人工将材料一个一个的摆放在托盘的对应位置，再利用真空吸嘴将材料吸到测试位置，测试完成后，再次根据测试结果利用真空吸嘴吸到另外一个下料托盘中。这种做法的缺陷在于上料方式非常复杂，而且每一种材料都需要做不同的托盘，兼容性不好。

上述手动测试机、半自动测试机上料的方式本质上都是通过人工摆放好，才能进行测试，速度慢，效率低, 而且不同种类的COB光组件需要更换不同的夹具，造成成本过高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精度高、自动化程度高、检测速度快、效率高的COB光组件自动测试分选机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种COB光组件自动测试分选机，包括有输送带、机台、上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构，所述输送带一端安装于机台外侧、另一端安装于机台上，所述上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构安装于机台上；

所述上料机构架设于位于机台处的输送带与转盘机构上方，所述自动识别机构悬空架设于输送带上方，所述转盘机构安装于机台内侧，该转盘机构一部分位于机台与上料机构之间、一部分位于测试机构与机台之间、一部分位于下料机构与机台之间，所述测试机构安装于机台上且位于转盘机构上方，所述下料机构安装于转盘机构上方且位于上料机构侧，所述分类收料机构设于下料机构侧；

所述上料机构包括支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置，该平台底板安装于支撑板上，该X轴驱动装置包括有X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机、X方向同步轮以及连接X轴驱动电机与X方向同步轮的X轴链条，该X轴滑块安装于X轴导轨上，该X轴滑块安装于X轴链条上，