[实用新型]电机驱动器故障信号处理电路

权利要求书

1.一种电机驱动器故障信号处理电路，其组成包括：故障逻辑综合电路，其特征是：所述的故障逻辑综合电路连接故障锁存复位电路，所述的故障锁存复位电路连接脉宽信号封锁电路。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器故障信号处理电路，其特征是：所述的故障逻辑综合电路连接至故障锁存复位电路，所述的故障逻辑综合电路包括二极管D1-D9、电阻R1-R3、PNP型晶体管Q1和电容C1；所述的二极管D1-D9的K极分别连接故障信号输入端和外部脉宽封锁信号输入端，所述的二极管D1-D9的A极连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接电阻R2的一端和PNP型晶体管Q1的基极，所述的电阻R2的另一端和PNP型晶体管Q1的发射极连接电源VCC，所述的PNP型晶体管Q1的集电极连接电阻R3的一端、电容C1的一端和故障综合信号输出端，所述的故障综合信号输出端连接至故障锁存复位电路，所述的电阻R3的另一端和电容C1的另一端接地。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动器故障信号处理电路，其特征是：所述的故障锁存复位电路连接脉宽信号封锁电路；所述的故障锁存复位电路包括或非门U1C、或非门U1D、电阻R4、电阻R5和电容C2，所述的故障综合信号连接或非门U1C的一个输入端，所述的或非门U1C的另一个输入端连接或非门U1D的输出端和故障锁存信号输出端，所述的或非门U1C的输出端连接或非门U1D的一个输入端，所述的或非门U1D的另一个输入端连接故障复位信号输入端，所述的故障锁存信号连接至脉宽信号封锁电路；所述的或非门U1C的输出端还连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接电阻R4的一端、电容C2的一端和功率保护中断信号输出端，所述的功率保护中断信号输出端连接至微控制器的功率保护中断输入端，所述的电阻R4的另一端和电容C2的另一端接地。