[实用新型]用于去除塑料部件材料及边缘材料的系统与自动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及通过模制制造塑料部件的领域。

背景技术

已知不同的塑料部件模制方法：

●通过热成形的方法(压缩热塑性材料)；

●通过注射的方法(用于热塑性材料)；和

●通过压缩的方法(用于例如SMC的热固性材料)。

由于塑料材料的蠕变，许多方法(例如：通过压缩来加工SMC的方法)会在部件的边缘造成毛刺。

这些毛刺必须在塑料部件最后工序阶段去除。该操作称为“去毛刺”。

目前，去毛刺由操作员人工地实现，这些操作员对毛刺进行抛光。

该方法是人工的，并且时间长，会导致许多健康问题，例如由于长时间使用振动抛光器导致的肌肉骨骼问题。此外，抛光所产生的非常小的灰尘会污染肺部和机器，必须采用特别地带有抽吸和封接缝系统的复杂安装。

目前尚没有令人满意的能够自动化该操作的自动解决方案。

一个主要的困难在于，去毛刺是精细的操作，需要指检，这是由于毛刺厚度小(0.1至0.3mm)且不恒定，如果不根据毛刺来进行操 作就会快速地损坏边缘。

然而，“指检”的必要性与自动方法不兼容，根据定义，自动方法就难以根据具体情况来处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设备，该设备允许自动地实现塑料材料的材料去除，例如去毛刺或铣削。该材料去除系统包括设有打磨装置的旋转轴。旋转轴包括非打磨部分，该部分能够形成系统在引导边上的径向挡块。此外，该系统包括使与旋转轴连接的打磨装置旋转的发动机装置，以及用于与机器人机械连接的装置，所述机械连接为指式球窝节(rotule à doigt)类型的。

此外，在模制和加工塑料部件时，部件边缘线会在厚度方向上局部地变形，尤其是在加工中弯曲时。这种情况尤其会在精细部件的时候发生。

因此，砂轮必须遵循的路线不同于用理论方法预先制定的路线。

当部件没有完全精确地布置的时候，即并非相对于部件搁架(支撑件)和机器人的几何参照来布置时，也存在该实际路线和理论路线之间的差别。

令人惊讶的是，符合本实用新型的设备允许解决该问题。实际上，借助于指式球窝节类型的机械连接，非打磨的机械挡块和砂轮可以沿着相对于制定的理论线具有调节性的实际线移动。

根据一个实施例，引导边为塑料部件的边。

打磨装置可以包括锥形部分，其旋转轴相对于锥形的母线的倾斜度设置为适于通过使待去除材料和部件边缘之间形成的角断裂来去除部件边缘的材料。

根据该配置，打磨装置的倾斜度优选地设为适于引导部件的边缘，以借助于部件的弯曲性使其稳固地靠着非打磨部分。

打磨装置优选地包括钻石块。

根据另一个实施例，该系统包括切割引导件，该切割引导件包括模腔，该模腔具有要实施在塑料部件上的形状，并且构成引导边缘，非打磨部分可以支在该边缘上。

根据该实施例的一个变型，该系统在旋转轴上包括钻头尖。

本实用新型还涉及一种用于去除塑料部件材料的自动系统，其包括：

-符合本实用新型的用于去除塑料部件材料的系统；

-用于引导材料去除系统路线的机器人，其中所述塑料部件保持固定。

本实用新型还涉及一种用于去除塑料部件边缘材料的自动系统，其包括：

-符合本实用新型的塑料部件材料去除系统；

-用于引导面对固定的材料去除系统的塑料部件的路线的机器人。

最后，本实用新型涉及将符合本实用新型的系统用于塑料部件的去毛刺，以及塑料部件的铣削或穿孔。

附图说明

参照示例性而非限制性给出的附图阅读以下说明，本实用新型将变得显而易见。在这些附图中：

图1示出了符合本实用新型的工具的一个实施例；

图2示出了指式球窝节类型的机械连接的运行；

图3示出了带有不同形状的砂轮的不同实施变型；

图4示出了一个实施例，在该实施例中，符合本实用新型的材料去除系统还包括切割引导件，构成径向挡块的非打磨部分支在该切割引导件上；

图5示出了一个实施例，在该实施例中，除了切割引导件，符合本实用新型的材料去除系统的旋转轴还包括用于刺穿材料的钻头尖。

具体实施方式

本实用新型涉及一种用于去除塑料材料部件PP的材料的系统。