[实用新型]用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块

权利要求书

1.一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，气液联动执行器主要部件包括A气液罐、B气液罐以及液压缸，液压缸形式为单活塞杆液压缸，紧急液压手动操作模块的特征在于：包括手动泵和四位六通液压转阀，该四位六通液压转阀设置有：用于与A气液罐相通的P_A油口、用于与B气液罐相通的T_B油口、用于与液压缸的无杆腔相通的A油口、以及用于与液压缸的有杆腔相通的B油口，以及用于与所述的手动泵吸油通道相通的T油口、和手动泵出油通道相通的P油口，所述的四位六通液压转阀设置有四种相互切换的阀位：自动阀位、手动泵关阀位、手动泵开阀位和导通阀位，其中，自动阀位下，T油口和P油口关闭， P_A油口与A油口连通，T_B油口与B油口相通；手动泵关阀位下，P油口和A油口连通，T油口和P_A油口连通，B油口和T_B油口相通；手动泵开阀位下，P油口和B油口连通，T油口和T_B油口连通、A油口和P_A油口相通；导通阀位下，P油口、T油口、 A油口和B油口均关闭，P_A油口和T_B油口相通。

2.根据权利要求1所述的一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，其特征在于：四位六通液压转阀包括有阀芯、阀盖、阀座和转阀操作手柄，所述的阀座为圆柱形端面，其上分别设有通向手动泵出油通道、手动泵吸油油道的P油口和T油口；以及通往A、B两个气液罐的P_A、T_B油口、通往液压缸无杆腔和有杆腔的A、B油口。

3.根据权利要求2所述的一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，其特征在于：所述的阀芯和阀座为同一直径的圆柱形结构，阀芯的端面开有互不相通且大小不等的五条导流油道。

4.根据权利要求2所述的一种用于气液联动执行器的紧急液压手动操作模块，其特征在于：所述的阀盖上设有多道与导流油道相通的压力平衡导流孔。