[实用新型]AMK编码器的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器的测试装置，尤其涉及一种用于AMK编码器的测试装置。

背景技术

图1显示了一种AMK编码器的结构示意图。如图所示，AMK编码器包括一个齿轮63、一个第一传感器60、一个第二传感器61和一个第三传感器62。其中，第一传感器、第二传感器和第三传感器为霍尔元件，它们的电阻值随着与金属的感应距离的变化而变化，通过检测与其串联的电阻的电压值的变化来判断齿轮的转动。AMK编码器通过G1N和G11端口输出第一传感器感测的第一感测电压；通过G2N和G21端口输出第二传感器感测的第二感测电压；通过G3N和G31端口输出第三传感器感测的第三感测电压。通过第三感测电压可以判定出齿轮的转速，通过第一感测电压和第二感测电压的相位关系可以判定出参考齿轮的转动方向。

将AMK编码器安装于AMK伺服电机前，需要测试AMK编码器的输出信号，以判断其能否正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AMK编码器的测试装置，以检测AMK编码器的输出信号。

本实用新型提供了一种AMK编码器的测试装置，包括一个第一合并单元、一个第二合并单元、一个第三合并单元和一个示波器。第一合并单元它设有一个可电性连接于AMK编码器的G1N端口的第一输入端，一个可电性连接于AMK编码器的G11端口的第二输入端，和一个第一输出端，第一输出端可输出一个代表G1N端口和G11端口之间电势差的第一合并信号。第二合并单元设有一个可电性连接于AMK编码器的G2N端口的第三输入端，一个可电性连接于AMK编码器的G21端口的第四输入端，和一个第二输出端，第二输出端可输出一个代表G2N端口和G21端口之间电势差的第二合并信号。第三合并单元设有一个可电性连接于AMK编码器的G0N端口的第五输入端，一个可电性连接于AMK编码器的G01端口的第六输入端，和一个第三输出端，第三输出端可输出一个代表G0N端口和G01端口之间电势差的第三合并信号。示波器包括一个可输入第一合并信号的第一信道、一个可输入第二合并信号的第二信道、和一个可输入第三合并信号的第三信道，示波器可显示第一合并信号、第二合并信号和第三合并信号的幅值、频率和相位关系。

在AMK编码器的测试装置的再一种示意性的实施方式中，第一合并单元、第二合并单元和第三合并单元为差动放大电路。

在AMK编码器的测试装置的另一种示意性的实施方式中，第一合并单元包括一个第一运算放大器，它的同相端电性连接于G1N端口，其反相端电性连接于G11端口，且其输出端电性连接于第一输出端。第二合并单元包括一个第二运算放大器，其同相端电性连接于G2N端口，其反相端电性连接于G21端口，且其输出端电性连接于第二输出端。第三合并单元包括一个第三运算放大器，其同相端电性连接于G0N端口，其反相端电性连接于G01端口，且其输出端电性连接于第三输出端。

在AMK编码器的测试装置的又一种示意性的实施方式中，第一合并单元设有一个第一可调电阻，其两端分别电性连接于第一运算放大器。第二合并单元设有一个第二可调电阻，其两端分别电性连接于第二运算放大器。第三合并单元设有一个第三可调电阻，其两端分别电性连接于第三运算放大器。

在AMK编码器的测试装置的又一种示意性的实施方式中，第一运算放大器、第一运算放大器和第三运算放大器的芯片型号为7612DCPA。

在AMK编码器的测试装置的又一种示意性的实施方式中，第一可调电阻的两端分别电性连接于第一运算放大器的两个BAL管脚。第二可调电阻的两端分别电性连接于第二运算放大器的两个BAL管脚。第三可调电阻的两端分别电性连接于第三运算放大器的两个BAL管脚。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1显示了一种AMK编码器的结构示意图。

图2用于说明AMK编码器的测试装置一种示意性实施方式的结构示意图。

图3用于说明AMK编码器的测试装置另一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10  第一合并单元

12  第一输入端

14  第二输入端

16  第一输出端

20  第二合并单元

22  第三输入端

24  第四输入端

26  第二输出端

30  第三合并单元

32  第五输入端

34  第六输入端

36  第三输出端