[实用新型]自动码砖机用码砖夹具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动码砖机用码砖夹具机构，属于自动码砖机夹具机构领域。

背景技术

目前建筑用垒墙砖是用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成，生产出的垒墙砖成排成列放置，需要将其码垛进行运输和存放。

专利号为201110431706.X公布了一种自动码垛机码砖机构，包括固接在自动码垛机上的底架，底架上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台，转台上连接有横向并排的旋转托板和平移托板，旋转托板由安装在转台上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板由安装在转台上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板的外侧部装有纵向设置的挡板，旋转托板的前侧部也固装有横向设置的挡板，底架上还滑动连接有位于平移托板外侧的消缝推板，消缝推板由安装在底架上的消缝动力装置驱动，此专利虽然可以快速的将垒墙砖进行重新排列使之符合码放要求，但是该专利公布的自动码垛机码砖机构用的夹砖装置采用的是气动式机械手，需要配备专门的空压机，噪音大，气动式机械手冲击大，容易将砖震碎，而且动作周期长、力度不够，夹不紧砖，砖容易脱落，从而造成成本的浪费。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动码砖机用码砖夹具机构，解决了传统码砖机夹砖机构夹砖周期长、力度小、噪音大、冲击大、机构复杂及人力成本高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动码砖机用码砖夹具机构，包括主夹具、主夹旋转机构及用于引导主夹具和主夹旋转机构上下运行的主夹导向装置，所述主夹具与所述主夹旋转机构轴连接，所述主夹旋转机构与所述主夹导向装置固定连接。

进一步的，所述主夹具上设有左夹爪、右夹爪及位于左夹爪和右夹爪两侧的夹爪定位板，所述左夹爪及所述右夹爪与所述夹爪定位板可活动连接，所述左夹爪和右夹爪之间设有一个用于调节左夹爪和右夹爪之间距离的夹具液压油缸。

作为本实用新型的进一步优化，所述左夹爪与所述右夹爪之间设有一个双向齿条传动机构，所述双向齿条传动机构包括齿轮及位于齿轮两侧的与齿轮啮合的两个齿条，所述两个齿条分别与所述左夹爪和右夹爪销轴连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述主夹具上还设有一个夹砖位置传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的自动码砖机用码砖夹具机构结构简单，采用液压式油缸，工作稳定，不会将砖夹碎同时降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型主夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型主夹具的结构示意图；

图3为本实用新型双向齿条传动机构的结构示意图。

其中，1、主夹具；11、左夹爪；12、右夹爪；13、夹爪定位板；14、夹具液压油缸；2、主夹旋转机构；3、主夹导向装置；4、双向齿条传动机构；41、齿轮；42、齿条；5、夹砖位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型涉及一种自动码砖机用码砖夹具机构，包括主夹具1、主夹旋转机构2及用于引导主夹具1和主夹旋转机构2上下运行的主夹导向装置3，所述主夹具1与所述主夹旋转机构2轴连接，在本实用新型中，主夹旋转机构2可以360°水平旋转，带动主夹具1旋转，从而能够使砖按照不同的角度方向进行放置，所述主夹旋转机构2与所述主夹导向装置3固定连接，在主夹旋转机构2与主夹导向装置3之间可以设置一个主夹旋转液压油缸，可以带动主夹旋转机构2进行转转。

所述主夹具1上设有左夹爪11、右夹爪12及位于左夹爪11和右夹爪12两侧的夹爪定位板13，所述左夹爪11及所述右夹爪12与所述夹爪定位板13可活动连接，所述左夹爪11和右夹爪12之间设有一个用于调节左夹爪11和右夹爪12之间距离的夹具液压油缸14，左夹爪11和右夹爪12可以通过位于左夹爪11和右夹爪12之间的夹具液压油缸14进行收缩或者加宽。

为了能够使左夹爪11和右夹爪12同时移动，在左夹爪11和右夹爪12之间设有一个双向齿条传动机构4，所述双向齿条传动机构4包括齿轮41及位于齿轮41两侧的与齿轮41啮合的两个齿条42，所述两个齿条42分别与所述左夹爪11和右夹爪12销轴连接。

所述主夹具1上还设有一个夹砖位置传感器5，该夹砖位置传感器5用于感应砖的位置，从而能够引导主夹具1紧紧夹住砖，防止主夹具1在移动过程中砖中途脱落，夹砖位置传感器5设置在主夹具1上的夹爪定位板13底面，能够实时探测砖的位置信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。