[实用新型]输出往复摆动的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输出往复摆动的电机。

背景技术

旋转运动、往复直线运动和往复摆动运动，是各类机械中最为常见的三种规则运动，其中，电动机最为容易实现的是连续旋转运动；能够实现往复直线运动的是直线电机技术，目前也已经基本成熟；而单独依靠电动机根本无法实现的是往复摆动运动。

目前，得到往复摆动运动的技术方法有很多种，例如，利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构，将电动机的连续旋转运动转变为摆杆的往复摆动运动，或者利用齿条齿轮机构，将液压缸、气缸活塞的往复直线运动，转变为齿轮的往复摆动运动。采用上述方法，不仅极大地提高了装置的成本，而且造成装置的结构极不紧凑，需要占用庞大的尺寸空间。

鉴于往复摆动运动在各类机械中均有大量应用，因此，如果能够设计出电动机与往复摆动运动装置整合一体化的新型电机，则能够在低成本、紧凑化的前提下，满足各类机械对往复摆动运动装置的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可输出往复摆动的电机，该电机结构简单紧凑，成本低廉且占用空间较小。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种输出往复摆动的电机，所述电机包括具有内腔的机壳、收容在所述机壳的内腔中的定子和转子、可输出旋转运动的电机轴，所述电机还包括轴向凸轮、铰接在机座上可摆动的摆杆，所述轴向凸轮沿轴向具有分别位于两侧的内侧轴端和外侧轴端，所述轴向凸轮的所述内侧轴端与所述电机轴的输出端相固定连接，所述轴向凸轮的所述外侧轴端上开设有呈封闭状的凸轮槽，所述摆杆的内侧轴端上设有导向件，所述导向件间隙配合地设于所述凸轮槽中。

优选地，所述轴向凸轮的所述外侧轴端上具有沿其轴向内凹的内球面，所述凸轮槽开设在所述内球面上。

优选地，所述轴向凸轮的所述外侧轴端上具有沿其轴向内凹的内锥面，所述凸轮槽开设在所述内锥面上。

优选地，所述轴向凸轮的所述外侧轴端上具有沿所述轴向凸轮的轴向向内凹陷的凹陷部，所述凹陷部在所述轴向凸轮的任意轴向截面上形成两条弧线，两条所述弧线沿所述轴向凸轮的轴向内凹并对称地分布在所述轴向凸轮的轴心线两侧，所述凸轮槽绕所述轴向凸轮的轴心线环设在所述凹陷部的表面上。

进一步优选地，所述摆杆在所述机座上的铰支点、所述轴向凸轮其中一轴向截面上与所述摆杆同侧的所述弧线的圆心为同一点。

进一步优选地，所述摆杆有多根。

优选地，所述导向件为圆柱端头、球头端头、圆柱滚子、球面滚子中的一种。

优选地，所述电机还包括固定在所述机壳一端用于收容所述轴向凸轮的前端盖，所述摆杆的摆动输出端位于所述前端盖的外侧。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的输出往复摆动的电机，其中通过在电机轴的输出端固定一轴向凸轮，并在该轴向凸轮的轴端上开设凸轮槽、在机座上设置摆杆，摆杆的一端的导向件间隙配合地设于凸轮槽中。当电机轴旋转时便可带动轴向凸轮旋转，摆杆在凸轮槽的作用下便发生摆动，其另一端作为摆动输出端而输出往复摆动运动。该电机将传统的低成本的连续旋转的电动机、与可往复摆动的机构相结合形成一体，从而形成了一种能够连续输出往复摆动运动的新型电机，其布置更为简洁紧凑，其占用空间小，成本较低，具有良好的使用性能。

附图说明

附图1为本实用新型的第一实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型第一实施例中轴向凸轮的外侧轴端端面的示意图；

附图3为本实用新型的第二实施例的结构示意图；

附图4为本实用新型第二实施例中轴向凸轮的外侧轴端端面的示意图；

附图5为本实用新型的第三实施例的结构示意图；

附图6为本实用新型第三实施例中轴向凸轮的外侧轴端端面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1、图3及图5所示的电机，该电机包括具有内腔的机壳1、收容在机壳1内腔中的定子2和转子3、可输出旋转运动的电机轴4。在定子2励磁的作用下，产生连续的旋转运动，从而带动电机轴4连续旋转。