[实用新型]一种液力平衡式伺服控制变量液压泵

说明书

技术领域

本实用新型属于流体传动中变量泵及其控制技术领域，尤其涉及一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，其通过液力平衡斜盘转动过程中的摩擦力和粘性阻力，由闭环控制器控制伺服电机完成泵的变量控制功能。

背景技术

随着传感检测技术与计算机控制技术的飞速发展，流体传动领域从基础元件到整机系统都朝着自动化、数字化和集成化控制方向飞速发展。泵作为液压系统的动力元件，对系统性能起着举足轻重的作用，因此各应用领域对于变量液压泵的控制性能要求越来越高。带有液力平衡功能和闭环控制器的由伺服电机驱动变量机构进行变量控制的液压泵具有变量灵活、响应迅速，控制精度高，便于与计算机接口等特点，符合应用领域对变量泵性能的要求，并体现了流体传动领域向数字化、自动化方向发展的大趋势。

发明内容

为提高传统变量液压泵的控制精度和灵活性以及集成化控制性能，本实用新型提供了一种液力反馈式伺服控制变量液压泵，采用比例阀控活塞缸构成液力平衡机构，采用伺服电机驱动斜盘转动，采用闭环控制器进行变量控制，具有变量灵活，响应迅速，控制精度高，便于与计算机接口等特点。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，包括斜盘，第一活塞缸，传动机构，编码器，伺服电机，第一压力传感器，斜盘变量泵体，第二压力传感器，第二活塞缸，第一电控比例阀，第二电控比例阀，第三压力传感器，闭环控制器；斜盘变量泵体构成基体部分，其余机构都安装配合于其中，实现泵送功能；液力平衡机构包括第一活塞缸、第二活塞缸和第一电控比例阀、第二电控比例阀，第一活塞缸和第二活塞缸分别连接斜盘的两端，第一活塞缸的控制腔与第一电控比例阀相连，第二活塞缸的控制腔与第二电控比例阀相连；伺服变量机构包括伺服电机和传动机构，传动机构一端连接斜盘，一端通过联轴器连接伺服电机；闭环控制器采集端连接第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和编码器，闭环控制器输出端连接第一电控比例阀、第一电控比例阀的控制端和伺服电机的控制端；第一压力传感器测量第一活塞缸的压力，第二压力传感器测量第二活塞缸的压力，第三压力传感器测量泵出口的压力。

本实用新型专利的有益效果是：

1、液力平衡机构使得斜盘转动时所需外力小、响应迅速，动作灵敏；

2、伺服电机用作变量斜盘驱动机构，控制精度高；

3、编码器测得伺服电机转角信号，控制器可据此计算得出泵的实时排量；

4、闭环控制器使得泵的变量方式灵活，控制精度高，且便于与计算机接口；

5、可在低压或者小流量工况下实现准确的压力流量匹配，可借此减少液压系统的能耗。

附图说明

图1为本实用新型液力平衡式伺服控制变量液压泵的原理图。

图中：1、斜盘，2、第一活塞缸，3、传动机构，4、编码器，5、伺服电机，6、第一压力传感器，7、斜盘变量泵体，8、第二压力传感器，9、第二活塞缸，10、第一电控比例阀，11、第二电控比例阀，12、第三压力传感器，13、闭环控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型作进一步说明。