[实用新型]一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构

权利要求书

1.一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，其特征在于：包括弧形底板（1）、设置在弧形底板（1）上的弧形导轨（2）、滑座（3）以及圆弧运动驱动装置，所述圆弧运动驱动装置包括圆弧运动步进电机（4）和弧形同步带（5），在所述弧形导轨（2）上设置有对弧形同步带（5）导向的槽，在所述槽中设置有若干滚柱（6），所述滚柱（6）与设置在弧形底板（1）上的滚子组件（7）构成了弧形同步带（5）的运动轨迹，所述圆弧运动步进电机（4）通过弧形同步带（5）驱动滑座（3）沿弧形导轨（2）运动，所述相机（11）与滑座（3）连接。

2.根据权利要求1所述的用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，其特征在于：所述滑座（3）通过四根定位安装轴（8）上安装的深沟球轴承（9）和平面轴承（10）与弧形导轨（2）接触导向。

3.根据权利要求1或2所述的用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，其特征在于：在所述弧形底板（1）上设置有圆弧运动光电开关（13）以及圆弧运动限位开关（12），在所述滑座（3）上设置有与圆弧运动光电开关（13）和圆弧运动限位开关（12）对应配合的圆弧运动限位板（14）。