[实用新型]一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的输送装置（2），其特征在于：所述输送装置分为两段检测线，在第一段检测线与第二段检测线之间设置有用于磁瓦翻面的翻面装置（3），所述第一段检测线包括用于对磁瓦前、后端面及其倒角面进行图像采集以及对磁瓦外弧形表面及其倒角面进行图像采集的工位，所述第二段检测线包括用于对磁瓦内弧形表面进行图像采集以及对磁瓦的左、右端面及其倒角面进行图像采集的工位，所述磁瓦前、后端面及其倒角面由两个设置在输送装置（2）上方的磁瓦均匀成像装置（4）进行图像采集，所述磁瓦外弧形表面及其倒角面、磁瓦内弧形表面及其倒角面以及磁瓦左、右端面及其倒角面分别由六个设置在输送装置（2）上方的磁瓦柔性成像装置（5）进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，其特征在于：所述第一段检测线还包括用于对磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面进行图像采集的工位，所述磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面由两个设置在输送装置（2）上方的磁瓦均匀成像装置（4）进行图像采集，在磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面的图像采集工位与磁瓦前、后端面的图像采集工位之间设置有转向装置（6）。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，其特征在于：所述磁瓦均匀成像装置（4）包括第一相机（7）、第一光源组件、支架组件以及第一相机直线运动组件，所述第一光源组件与第一安装板（8）固定连接，所述第一相机（7）通过第一相机直线运动组件与第一安装板（8）连接，所述第一安装板（8）通过滑动机构与支架组件连接，所述第一相机（7）与光源组件配合对磁瓦前、后端面及其倒角面以及磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面进行均匀成像。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，其特征在于：所述第一光源组件包括第一灯罩（9）、与第一灯罩（9）底部连接的第一灯罩底板（10）以及设置在第一灯罩底板（10）上、分布在第一灯罩（9）底部内侧的弧形光源组，在所述第一灯罩（9）顶部设置有相机成像开口（11），在所述第一灯罩（9）内设置有与调节机构连接的第一遮光板（12），所述第一遮光板（12）在第一调节机构作用下沿相机运动方向移动，所述第一调节机构包括调节杆（13）、安装套（14）以及锁紧螺钉（15），所述安装套（14）连接在第一灯罩（9）上、相机成像开口（11）一侧，所述调节杆（13）一端与第一遮光板（12）连接，所述锁紧螺钉（15）与安装套（14）通过螺纹连接，其端部抵靠在调节杆（13）的限位槽中，用于对调节杆（13）进行限位和锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，其特征在于：所述第一相机直线运动组件包括与第一安装板（8）固定连接的第一底板（16）、驱动机构、第一直线导轨（17）以及第一滑块（18），所述驱动机构包括带刹车的第一步进电机（19）、与带刹车的第一步进电机（19）动力输出端连接的第一同步带轮（20）、设置在第一底板（16）上的第一滚轮（21）以及绕接在第一同步带轮（20）和第一滚轮（21）上且两端通过第一皮带连接块（22）连接的的第一同步带（23），在所述第一底板（16）上沿第一直线导轨（17）四周加工有作为第一同步带（23）运动空间的槽，所述第一滑块（18）与第一皮带连接块（22）连接，且沿固定在第一底板（16）上的第一直线导轨（17）作直线运动，所述第一滑块（18）通过过渡连接块（25）与第一支架（24）连接，所述第一支架（24）通过相机安装座（26）与第一相机（7）连接，在所述过渡连接块（25）上设置有原点定位板（27）和限位板（28），在所述第一底板（16）上设置有与原点定位板（27）对应配合的光电开关（29）以及与限位板（28）对应配合的限位开关（30）；

其中，所述支架组件包括前立板（31）、滑槽板（32）、后立板（33）以及横板（34），在所述滑槽板（32）上设置有滑槽，所述第一安装板（8）通过滑动机构与滑槽板（32）滑动连接，所述滑动机构包括转接板（35）、压块（36）以及第一连接板（37），所述第一连接板（37）一端与第一安装板（8）固定连接，其另一端通过转接板（35）与压块（36）连接在滑槽板（32）的滑槽处。