[实用新型]太阳能光伏组件移载机的机械防撞抓手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及硅太阳能光伏组件移载机中的部件，具体是指太阳能光伏组件移载机的机械防撞抓手机构。

背景技术

在太阳能光伏组件工业生产传输过程，在老化和分流，分选的流程，经常用到机械抓手以保证传输动作正常完成。

传统方法使用移载机来搬运，在移载机的机械抓手上安装传感器，确认产品定位的纵向和横向位置，作为抓手的异常保护停止依据。但是这种作业方式存在如下缺陷：

（1）对传感器的安装精度和检测精度要求较高，需要检测点和面多，普通传感器难以达到工作要求，高精度传感器成本过高。

（2）事故发生时，对产品和设备结构造成损伤，增加产品报废率，浪费维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供太阳能光伏组件移载机的机械防撞抓手机构，该机械防撞抓手机构使用变形保护设计，能够对移载机的抓手进行保护。

本实用新型的上述目的通过如下的技术方案来实现的：太阳能光伏组件移载机的机械防撞抓手机构，其特征在于：所述的机械防撞抓手机构包括抓手、滑轨、滑块和传感器，所述的抓手为弯折结构，抓手由竖向设置的主体以及与所述主体相垂直的横向设置的爪部组成，爪部用于在搬运时勾住太阳能光伏组件的边框，所述的滑轨竖向固定设置在抓手的主体上，所述的滑块与传感器均固定安装在移载机的横梁上，其中，滑块竖向设置，滑块与所述的滑轨相适配，抓手通过滑轨和滑块之间的卡合悬吊在所述横梁上，所述横梁能够带动抓手移动，所述传感器的安装位置与所述滑轨的设置位置相适配，所述传感器能够检测到滑轨所处的位置，以此来判断抓手是否处于太阳能光伏组件撞击下的异常状态，从而实现对抓手的防撞保护。

所述的滑块为两块，两块滑块在竖向上成一条直线，分别与滑轨相卡合。

本实用新型将设备与产品的异常接触保护由传感器保护改为机械保护，与现有技术相比，本实用新型抓手使用变形保护机械结构，不会损伤产品和机构，传感器检测变形滑动机构型变量，普通传感器即能达到100%可靠检测，增加设备可调节性。同时该结构能够降低成本，使用便捷、可靠、省时，能够实现对移栽机抓手保护动作，同时减少故障成本和设备成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型机械防撞抓手机构的整体结构主视图；

图2是本实用新型机械防撞抓手机构的整体结构左视图；

图3是本实用新型机械防撞抓手机构中抓手的侧视图；

图4是本实用新型机械防撞抓手机构中抓手的正视图；

图5是本实用新型机械防撞抓手机构中滑轨的安装结构示意图；

图6是本实用新型机械防撞抓手机构中滑块的安装结构示意图；

图7A是本实用新型机械防撞抓手机构正常作业流程图，此时抓手下降；

图7B是本实用新型机械防撞抓手机构正常作业流程图，此时抓手伸开；

图7C是本实用新型机械防撞抓手机构正常作业流程图，此时抓手抓取太阳能光伏组件；

图7D是本实用新型机械防撞抓手机构正常作业流程图，此时抓手上升；

图8A是本实用新型机械防撞抓手机构异常作业流程图，此时抓手下降；

图8B是本实用新型机械防撞抓手机构异常作业流程图，此时抓手触碰到太阳能光伏组件；

图8C是本实用新型机械防撞抓手机构异常作业流程图，此时抓手滑块变形，光电脱离，抓手停止动作。

附图标记说明

1、抓手；11、主体；12、爪部；2、滑轨；3、滑块；4、传感器；

5、横梁；6、太阳能光伏组件

具体实施方式