[实用新型]置物平台的定位装置

权利要求书

1.置物平台的定位装置，其特征在于：包括相互垂直的第一导轨和第二导轨、第一正反丝杆、用于驱动第一正反丝杆转动的第一驱动机构、第二正反丝杆、用于驱动第二正反丝杆转动的第二驱动机构；所述第一导轨上安装有两个可沿其延伸轨迹滑动的第一推座，所述第一推座用于推移置物平台上的工件，该两个第一推座呈相对设置，并分布在置物平台的前后两侧；所述第一正反丝杆的轴向与第一导轨的延伸方向平行，所述第一正反丝杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段；其中一个第一推座上设有第一左旋螺母部，另一个第一推座上设有第一右旋螺母部，所述第一左旋螺母部、第一右旋螺母部分别对应地套装在第一正反丝杆的左旋螺纹段、右旋螺纹段上；所述第二导轨上安装有两个可沿其延伸轨迹滑动的第二推座，所述第二推座用于推移置物平台上的工件，该两个第二推座呈相对设置，并分布在置物平台的左右两侧；所述第二正反丝杆的轴向与第二导轨的延伸方向平行，所述第二正反丝杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段；其中一个第二推座上设有第二左旋螺母部，另一个第二推座上设有第二右旋螺母部，所述第二左旋螺母部、第二右旋螺母部分别对应地套装在第二正反丝杆的左旋螺纹段、右旋螺纹段上。

2.如权利要求1所述的置物平台的定位装置，其特征在于：所述第二导轨位于第一导轨的下方，且两个第二推座分置于第一导轨的两侧。

3.如权利要求1所述的置物平台的定位装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一传动机构传动至第一正反丝杆上。

4.如权利要求3所述的置物平台的定位装置，其特征在于：所述第一传动机构包括安装在第一伺服电机转轴上的第一主动轮、安装在第一正反丝杆上的第一从动轮、绕设在第一主动轮和第一从动轮上的第一同步带。

5.如权利要求1所述的置物平台的定位装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二传动机构传动至第二正反丝杆上。

6.如权利要求5所述的置物平台的定位装置，其特征在于：所述第二传动机构包括安装在第二伺服电机转轴上的第二主动轮、安装在第二正反丝杆上的第二从动轮、绕设在第二主动轮和第二从动轮上的第二同步带。