[实用新型]一种油箱打孔焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种油箱打孔焊接机。

背景技术

目前，市场上使用的油箱打孔焊接机的结构有：A.工位旋转转移油箱方式；B.采用直线机器人移动油箱转移工位方式；C.人工移动油箱转移工位方式；D.传送带移动油箱转移工位方式。并且，由于不同型号的塑料油箱其形状、开孔位置和焊接部件都不同，因此，一种型号塑料油箱仅能够使用一种与之匹配的塑料油箱打孔焊接系统进行打孔和焊接作业，该系统包括固定数量的打孔机和焊接机，是一种集成式的打孔焊接系统，为此，该打孔焊接系统造价高昂，体积庞大，这对于塑料油箱打孔焊接加工厂商来说，需要配合许多不同型号的塑料油箱打孔焊接系统。这不仅需要大量的经费，而且需要符合一定保存设备条件的存储空间，即使使用某种型号塑料油箱的设备停止生产，作为后续设备维护，该型号的塑料油箱打孔焊接系统还不能做报废处理，仍然需要保存在仓库中以备后续设备维护时再少量生产。

目前的这些油箱打孔焊接机的结构存在以下缺点：工位少，占地面积大，每个工位加工的数量多，工作效率低；工位顶部有框架，维修及调整不便，且只能做单一的产品。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种油箱打孔焊接机，占地面积小，生产效率高，模块化设计，方便调整。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种油箱打孔焊接机，其不同之处在于：其包括底座，所述底座上设置有用于移动油箱的多轴旋转机器人、多个加工工位模块、操作工循环车和循环车轨道，所述多个加工工位模块围绕多轴旋转机器人分布，各加工工位模块均处于多轴旋转机器人机械手臂的行程范围内，多轴旋转机器人的两侧分别设置有油箱上传送带和油箱下传送带，各加工工位模块的外侧设置有与加工工位模块的分布结构相匹配的循环车轨道，所述操作工循环车可沿循环车轨道移动并在各加工工位模块处进行操作。

按以上技术方案，所述底座的宽度为2.5～3.5米，底座的长度为5～7米。

按以上技术方案，所述加工工位模块和循环车轨道之间设置有外部护栏。

对比现有技术，本实用新型的有益特点如下：

1）、该油箱打孔焊接机，开放式结构，顶部无框架，使工人的调整和维修工作空间更大更方便，无局限性；

 2）、该油箱打孔焊接机，模块化设计，设置有多个加工工位模块，更换油箱工位模块，调整打孔装置和焊接装置的位置，调整机器人就可以生产另外一种油箱。生产小批量的不同的油箱，可以降低生产成本，提高生产效率；

3）、该油箱打孔焊接机，在有限的占地面积下可以布置更多的加工工位，缩短生产周期，生产效率高；

4）、该油箱打孔焊接机，设置有可沿循环车轨道移动的操作工循环车，工人坐在循环车上上零配件，传送带可一次上下多个油箱，整个过程只要1至2个工人就可以完成生产任务。

附图说明

图1为本实用新型实施例平面结构示意图；

其中：1-底座、2-操作工循环车、3-多轴旋转机器人、4-加工工位模块、5-油箱上传送带、6-油箱下传送带、7-循环车轨道、8-外部护栏。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1，本实用新型实施例油箱打孔焊接机，其包括底座1，所述底座1上设置有用于移动油箱的多轴旋转机器人3、多个加工工位模块4、操作工循环车2和循环车轨道7，所述多个加工工位模块4围绕多轴旋转机器人3分布，各加工工位模块4均处于多轴旋转机器人3机械手臂的行程范围内，多轴旋转机器人3的两侧分别设置有油箱上传送带5和油箱下传送带6，各加工工位模块4的外侧设置有与加工工位模块4的分布结构相匹配的循环车轨道7，所述操作工循环车2可沿循环车轨道7移动并在各加工工位模块4处进行操作。

具体的，底座1的宽度为2.5～3.5米，底座1的长度为5～7米。

优选的，加工工位模块4和循环车轨道7之间设置有外部护栏8。

在本实用新型实施例中，采用多轴旋转机器人将油箱移动到不同工位，在有限的占地面积下——3米×6米，油箱尺寸1.4米×0.5米，可以布置6个以上的工位，生产效率高，生产周期65秒以下；在有限的空间位置，可以比其他设备结构安装更多的加工工位，分散打孔和焊接零件，缩短周期，提高生产效率，工人坐在操作工循环车上上零配件，车速1-2m/s,循环周期15秒左右；传送带每次可上下5-10个油箱；整个过程只需要1至2个工人就能完成生产任务。