[实用新型]一种智能垃圾箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾箱，特别是指一种智能垃圾箱。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的逐步提高，垃圾的数量及种类也与日俱增，其污染变得越来越严重，垃圾的合理分类和有效处理已是当务之急。目前主要靠人工对垃圾进行分类与处理，所需环卫人员多，而且效率极为低下，尤其是在垃圾种类繁多的情况下，环境条件差，劳动强度将更大。若使用小型的多功能智能垃圾箱对垃圾进行智能分类，既可以减小环卫工人的劳动量，又在很大程度上改善了他们的工作环境，并且减小了污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能垃圾箱，能够实现自动开启垃圾箱盖体的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种智能垃圾箱采用如下技术方案：

一种智能垃圾箱，包括箱体和盖体，所述箱体和箱盖通过销轴连接，所述箱盖固定在所述销轴上；

所述销轴与第一电机相连，所述第一电机通过第一电机驱动模块与控制器模块电连接；

所述箱体上设置有红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述红外传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与所述控制器模块电连接；

所述红外传感器感测到有人体靠近后产生感测信号，将所述感测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机转动，所述第一电机的转动带动所述箱盖打开；当所述箱盖打开到所述第一霍尔传感器的检测范围时，所述第一霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止运转，延迟一段时间后，所述控制器模块再控制所述第一电机向相反方向转动带动所述箱盖闭合；当所述箱盖闭合到所述第二霍尔传感器检测范围时，所述第二霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第一电机停止转动。

优选的，所述箱体包括第一箱体和第二箱体，在所述第一箱体和第二箱体上方设置有可转动的翻斗；

所述翻斗的转轴与第二电机相连；所述第二电机通过第二电机驱动模块与所述控制器模块电连接；

在所述箱体上、靠近所述翻斗的位置处设置有至少一个金属探测传感器，所述至少一个金属探测传感器与所述控制器模块电连接；

当所述至少一个金属探测传感器感测到所述翻斗内放置有金属物品时，向所述控制器模块发出金属物探测信号，所述控制器模块根据所述探测物信号控制所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述翻斗翻转，将所述翻斗内的物品倒入第一箱体；当所述至少一个金属探测传感器感测到所述翻斗内放置有非金属物品时，向所述控制器模块发出非金属物探测信号，所述控制器模块根据所述非金属物探测信号控制所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述翻斗翻转，将所述翻斗内的物品倒入第二箱体。

所述第一电机驱动模块和/或第二电机驱动模块为含有H桥电路的L298N驱动电路。

优选的，所述箱体上还设置有第三霍尔传感器和第四霍尔传感器；所述第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别与所述控制器模块电连接；

当所述翻斗转动到所述第三霍尔传感器的检测范围时，所述第三霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第二电机停止运转，延迟一段时间后，所述控制器模块再控制所述第二电机向相反方向转动；当所述翻斗回转到所述第四霍尔传感器检测范围时，所述第四霍尔传感器将检测信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块控制所述第二电机停止转动。

优选的，所述箱体内设置有金属探测传感器，并且所述至少一个金属探测传感器包括第一金属探测传感器和第二金属探测传感器；

所述第一金属探测传感器和第二金属探测传感器相对地设置在所述箱体的两侧。

可选地，所述控制器模块、电机驱动模块、红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别与电源模块电连接；其中，所述电源模块包括太阳能接收板，所述太阳能接收板将接收到的太阳能转换为电能。

优选的，所述红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器均为数字传感器。

优选的，所述红外传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、金属探测传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器均分别外接一个电源和一个限流电阻。

优选的，所述控制器模块包括单片机和传感器外围电路；所述单片机为AT89S52型号的单片机。

优选的，所述垃圾箱上还设置有控制面板，所述红外传感器、控制器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块设置在所述控制面板上。