[实用新型]监控云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控设备，尤其涉及一种安装在户外环境使用的监控云台。 

背景技术

随着技术的发展和安防市场的不断升温，视频监控作为安防的一个重要领域也得到了长足的发展。目前大部分的摄像头支持镜头360 度的自由旋转，但因摄像头的底座固定的，不能对目标物体进行多方位的监控。当人总是背向摄像头的时候，摄像头的镜头无论怎么旋转，总是无法监控到人的正面。为了解决这一问题，目前通用的方法是在不同的位置安装多个摄像头。这种方法的弊端是需要消耗额外的硬件资源：摄像头和监控解码器，进而需要消耗更多的带宽，严重增加了监控成本，尤其是高速道路中的监控设备。且户外的图像监控设备，日益成为人们对户外设备、环境等进行在线监测的直接手段。应用在户外的监控设备需要适应复杂的气候环境，还需要能够在雨、雪、雾、霾、雹等恶劣环境下可靠工作。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种单摄像机实现全方位监控的监控云台。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：监控云台，包括带底板的圆筒形防护壳、摄像机以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、固定在防护壳内的底板上的云台支撑架，单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，并通过云台支撑架将单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构固设于防护壳内，所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板上的连接盘、于连接盘中心竖直架设的中心轴，所述的摄像机控制机构包括水平控制机构和垂直控制机构，水平控制机构包括连接于中心轴上的转盘、水平步进电机以及由固定于中心轴上的水平基准校对装置，转盘由水平步进电机带动以中心轴为中心水平转动，并通过水平基准校对装置校对清零转盘的水平基准角度，垂直控制机构包括立设于转盘上的两摆动支架、安装在两摆动支架之间的摄像机框、垂直步进电机以及垂直基准校对装置，摄像机框内安装摄像机，两摆动支架的一端固设于转盘上，另一端分别通过轴承连接于摄像机框的两侧面，使得摄像机框在垂直步进电机的带动下在两摆动支架之间做垂直方向上的摆动，并通过垂直基准校对装置校对清零摄像机框的垂直基准角度。

作为一种改进：水平基准校对装置包括水平信号挡板、与水平信号挡板配合作业的水平红外感应器，水平红外感应器固定安装在转盘上随转盘水平转动，水平信号挡板固接于中心轴上，垂直基准校对装置包括垂直信号挡板、与垂直信号挡板配合作业的垂直红外感应器，垂直红外感应器固定安装在转盘上于两摆动支架之间的位置上，垂直信号挡板固接于摄像机框的底部。

作为一种改进：所述的转盘在中心位置套接于中心轴上，所述水平控制机构的水平步进电机设于转盘的一半份盘面上，垂直控制机构的两摆动支架、摄像机框以及垂直基准校对装置安装在另一半份盘面上，且该半份盘面的下方设置垂直步进电机，由垂直步进电机驱动摄像机框在转盘上的垂直摆动。

作为一种改进：所述的转盘在中心位置套接于中心轴上，所述水平控制机构的水平步进电机设于转盘的一半份盘面上，垂直控制机构的两摆动支架、摄像机框、垂直基准校对装置以及水平基准校对装置的水平红外感应器安装在另一半份盘面上，且该半份盘面的下方设置垂直步进电机，由垂直步进电机驱动摄像机框在转盘上的垂直摆动。

作为一种改进：所述的连接盘为人形连接盘，即连接盘上开有弧形缺口a。

作为一种改进：所述的圆筒形防护壳包括圆筒壳、固接于圆筒壳内壁上的底板、圆筒壳顶部的顶盖，圆筒壳的上部为透明防水材料制成的观察罩，圆筒壳的下部为坚固防摔材料制成的柱体。

作为一种改进：所述的圆筒形防护壳的顶盖也由透明防水材料制成。

本实用新型由于带摄像机的摄像机框受水平控制机构和垂直控制机构控制，使得单摄像机实现对监控目标的全方位监控，且其摄像监控精度高、成像清晰、性能稳定、能很好的适应户外的环境。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型监控云台一种实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中圆筒形防护壳内A-A向剖视图。

图4是图1中连接盘的结构示意图。

具体实施方式