[实用新型]一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统

说明书

（一）      技术领域

    本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统。

（二）      背景技术

喷杆喷雾机是一种用于大面积的农作物田间施药机械，其包括可上下滑动的喷杆，喷杆展开后可达21米，在放置、转向过程中，如果不收起来就会碍事，并且转向不方便，目前还没有针对喷杆折叠的喷杆折叠控制系统。

（三）      发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种喷杆可平稳升降，两侧喷杆可平稳折叠到一起的喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统，其特征是：包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，其中：

喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁、第一三通和第一升降液压油缸，第一三通的另一个接口油路连接第二升降液压油缸，第一液压锁与拖拉机上的液压系统动力源通过油路连接；所述第一升降液压油缸和第二升降液压油缸均为单活塞杆单作用油缸；

喷杆展开与折叠控制系统包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁，第二液压锁依次连接第二三通和第三三通，第二液压锁还连接平衡阀，第三三通的另两端分别连接控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统，所述两组喷杆折叠控制系统又分别与平衡阀连接，喷杆折叠控制系统为：从平衡阀接出的油管连接到一臂油缸尾端，从一臂油缸尾端接出的油管连接到二臂上油缸的尾端，再从二臂上油缸的尾端接出的油管连接到第二行程开关，第二行程开关通过三通连接于二臂下油缸前端与三臂油缸的尾端，从三臂油缸的尾端接出的油管连接到四臂油缸的首端，再从四臂油缸的尾端接到三臂油缸的首端，从三臂油缸的首端通过三通接出的油管一端连接总三通，另一端连接第三行程开关，从第三行程开关接出的油管连接二臂上油缸的首端，再从二臂上油缸的首端接出的油管连接到二臂下油缸的后端，所述总三通一端连接第三三通，另一端连接第一行程开关后连接到一臂油缸的首端；所述二臂下油缸为双活塞杆单作用油缸；所述一臂油缸、二臂上油缸、三臂油缸和四臂油缸均单活塞杆双作用油缸；从第二三通接出的油管连接到平衡油缸的首端，从平衡油缸的尾端接出的油管连接到喷杆折叠控制系统中的其中一侧的二臂上油缸的尾端。

本实用新型的有益效果是：

在本实用新型的控制下，整个喷杆可以由内而外依次有序展开，收起时由外而内依次收起，使整个喷杆平衡，稳定，安全系数高，便于喷杆式喷雾机转向进行下一轮操作。

（四）      附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的油路连接示意图，其中省略了左边的一部分。

图中，1 拖拉机，2第一液压锁，3第一三通，4第一升降液压油缸，5第二升降液压油缸，6第二液压锁，7第二三通，8第三三通，9平衡阀，10一臂油缸，11二臂上油缸，12二臂下油缸，13三臂油缸，14四臂油缸，15第一行程开关，16第二行程开关，17第三行程开关，18总三通，19平衡油缸，20第四三通，21第五三通。

（五）      具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1所示，省略了左边的一部分，左边部分除了平衡油缸的尾端与二臂上油缸的尾端油路连接外，其他部分与右边部分相同。该种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统，与拖拉机1连接，由拖拉机1上的液压系统提供动力源，它包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，其中：

喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁2、第一三通3和第一升降液压油缸4，第一三通3的另一个接口油路连接第二升降液压油缸5，第一液压锁2与拖拉机1上的液压系统动力源通过油路连接；第一升降液压油缸4和第二升降液压油缸5均为单活塞杆单作用油缸；