[实用新型]自动控制的喷锚车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷锚车，特别涉及自动控制的喷锚车。 

背景技术

在隧道建设中，通常会使用到喷锚车，现有技术的喷锚车在倾倒混凝土时通常是人工凭经验进行倾倒，这样的模式无法对混凝土的倾倒量进行计量，混凝土倾倒的多少无法把握，造成建筑质量的偏差。现有技术的隧道喷锚车中，爬梯呈一固定结构，这样的结构在使用时，需要人工对爬梯进行搬运上下，这样的模式浪费大量的人力，还不具备安全性，缺乏方便。现有技术的隧道喷锚车中，喷嘴由人力把持，劳动强度大、污染大。 

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供自动控制的喷锚车，有效地解决了上述现有技术存在的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动控制的喷锚车，包括带混凝土盛料斗的车体，所述车体上设有一液压控制阀，所述液压控制阀连接一举升液压缸，所述举升液压缸与混凝土盛料斗连接，所述混凝土盛料斗上还设有一混凝土流量调节器，混凝土盛料斗上设有一速凝剂自动添加装置，所述速凝剂自动添加装置下方设有一喷浆机，车体靠向后方还设有一爬梯液压缸，爬梯液压缸连接一后转臂的一端，所述后转臂的另一端还通过一爬梯转轴连接一爬梯，后转臂还通过一转轴臂与车体连接，所述喷嘴通过管路与喷浆机连接，升降臂通过底座系统与车体连接。 

作为优选，所述车体底部设有前螺旋支撑装置和后螺旋支撑装置。 

作为优选，所述液压控制阀设置在车体靠近下端的位置。 

与现有技术相比，该实用新型的有益效果：本实用新型通过结构上的改进，比之现有技术，本实用新型结构简单，具有自动计量倾倒混凝土和自动操作爬梯的功能，使得本实用新型具有操作方便的效果。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型工作结构示意图；

图3为本实用新型收起结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

参见图1-3，自动控制的喷锚车，包括带混凝土盛料斗6的车体，所述车体上设有一液压控制阀15，在本实施例中，所述液压控制阀15设置在车体靠近下端的位置，所述液压控制阀15连接一举升液压缸7，所述举升液压缸7与混凝土盛料斗6连接，所述混凝土盛料斗6上还设有一混凝土流量调节器，混凝土盛料斗6上设有一速凝剂自动添加装置5，所述速凝剂自动添加装置5下方设有一喷浆机16，车体后方还设有一爬梯液压缸8，爬梯液压缸8连接一后转臂9的一端，所述后转臂9的另一端还通过一爬梯转轴11连接一爬梯10，后转臂9还通过一转轴臂与车体连接，在本实施例中，所述车体底部设有前螺旋支撑装置14和后螺旋支撑装置12，车体前部设有一底座系统1，底座系统1上部连接升降臂4及升降臂液压缸2，喷嘴3连接在升降臂4上，并通过管路与喷浆机16相连。 

作业准备（图1）：喷锚车行驶至作业地点，操作液压控制阀15，将爬梯液压缸6向外伸出，后转臂9顺时针旋转，爬梯10随之顺时针旋转，直到爬梯10与地面接触为止。操作液压控制阀15，将盛料斗液压缸7收缩，盛料斗6随之顺时针旋转，直至与地面接触为止。操作液压控制阀15，升降臂液压缸2伸出，升降臂4伸展开。操作前后螺旋支撑装置12、14，直至与枕木支撑牢实。 

喷浆作业（图2）：送料车倒上爬梯10，将混凝土倒入盛料斗6内。操作液压控制阀15，将盛料斗液压缸7伸出，盛料斗6随之逆时针旋转，直至速凝剂添加装置5竖直，混凝土从盛料斗6添加至喷浆机16内，打开速凝剂添加装置开关，速凝剂按需用量添加至喷浆机16内。操作液压控制阀15，调节升降臂4至合适高度和角度，此时便可进行喷浆作业。作业过程中，可根据需要调整喷嘴3的高度和角度，可调节速凝剂和混凝土的添加量。 

作业结束（图3）：喷浆作业完毕后，操作液压控制阀15，盛料斗液压缸7收缩，盛料斗6随之顺时针旋转，直至下部与地面距离50cm止（根据实际情况而定）。操作液压控制阀15，升降臂液压缸2收缩，升降臂4伸收缩折叠。操作液压控制阀15，将爬梯液压缸6收缩，后转臂9逆时针旋转，带动爬梯10逆时针旋转，直到爬梯10与盛料斗接触为止。此时，可驾驶喷锚车移动至指定地点。