[实用新型]一种上吸式水平开箱机构

权利要求书

1.一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，包括吸纸箱升降组件、纸箱成型导向组件和托纸箱组件，所述纸箱成型导向组件对应所述吸纸箱升降组件设置在所述吸纸箱升降组件的下方，所述托纸箱组件对应所述吸纸箱升降组件设置在所述纸箱成型导向组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述吸纸箱升降组件包括：

一上机架，所述上机架包括两条上横杆、四条支撑杆和一个安装架，所述两条上横杆左右平行设置；所述四条支撑杆分成两组，每组支撑杆竖向设置在一条上横杆上；所述安装架的两端以可滑动调节方式分别设置在一组支撑杆上；

一升降气缸，其缸体部分安装在所述安装架的中部；

一吸盘固定架，其主体部分与所述升降气缸的活塞杆连接并通过一导向机构与所述安装架连接；和

四个吸盘，以长方形分布方式设置在所述吸盘固定架的四个角位。

3.根据权利要求2所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述吸盘固定架呈H型。

4.根据权利要求2或3所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述导向机构为两根导轴，该两根导轴的一端与所述吸盘固定架连接，其轴体部分以可滑动方式穿设所述安装架，并布置在所述升降气缸的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述安装架上还设有开箱导杆。

6.根据权利要求2所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述安装架上还设有工程拖链运行支架。

7.根据权利要求1所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述纸箱成型导向组件包括：

一中机架，所述中机架包括左右平行设置的第一中横杆和第二中横杆；

一纸箱托板，所述纸箱托板通过一固定杆与所述第一中横杆连接；

一第一气缸，其缸体部分设置在第一中横杆上，其活塞杆端设有推箱导板；和

一第二气缸，其缸体部分设置在第二中横杆上，其活塞杆端设有纸箱托槽，且所述托槽的上端面与所述纸箱托板的上端面处于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述托纸箱组件包括：

一下机架，所述下机架设有两个左右平行设置的固定架；

两托纸箱架，每一托纸箱架通过一旋转轴设置在一固定架上；和

两摆动驱动组件，每一摆动驱动组件设置在下机架上并与一旋转轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，每一摆动驱动组件包括：

一摆动气缸，其缸体部分固定在下机架上；和

一摆臂，所述摆臂固定在一旋转轴的一端，其一端与所述摆动气缸的活塞杆铰接。

10.根据权利要求1所述的一种上吸式水平开箱机构，其特征在于，所述托纸箱组件还包括一导向架，所述导向架设置在其中一固定架上。