[实用新型]一种清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种清扫装置。

背景技术

随着城市化进程、劳动力的成本增加及劳动效率的提高，越来越多的新型环卫车系统进入到城市市政管理之中。但是，目前使用的清扫工具只是简单的将汽车与清扫装置进行结合，不仅清扫效果极其不理想，而且耗能大、成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种清扫装置，能够在提高清扫路面效率的同时，节约能源、降低成本。

基于上述目的本实用新型提供的清扫装置，包括圆柱扫地滚筒、连接孔、圆柱扫地滚筒架、橡胶轮、第一齿轮、链条、齿轮组支架、支撑杆、第二齿轮、齿轮组和扫地扫把；

其中，所述的圆柱扫地滚筒架设置有左臂、右臂和后臂，并且所述的左右两臂分别与所述的后臂固定连接；所述圆柱扫地滚筒架的后臂设置有所述的连接孔，所述圆柱扫地滚筒的两侧与所述圆柱扫地滚筒架的左右两臂连接；所述的第一齿轮的轴心与所述的橡胶轮的轴心固定连接，所述的第一齿轮与所述齿轮组通过链条相连，所述第一齿轮的轴心通过所述的支撑杆与所述第二齿轮连接；所述的齿轮组与所述第二齿轮啮合，并且所述的齿轮组通过所述的齿轮组支架固定连接至所述圆柱扫地滚筒架上；所述第二齿轮安装在所述圆柱扫地滚筒的中心轴上；所述圆柱扫地滚筒的外表面上设置所述的扫地扫把，所述连接孔与外置的牵引机车或动力牵引装置连接。

可选地，所述的齿轮组由两个齿比不一样的齿轮同轴心固定连接，齿比小的齿轮轴心通过所述齿轮组支架固定连接至所述圆柱扫地滚筒架上，同时所述齿比小的齿轮通过所述链条与所述第一齿轮相连；齿比大的齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述连接孔与外置牵引机车或动力牵引装置上的孔对接后，用销轴或销扣连接。

可选地，所述清扫装置还包括升降机构，该升降机构分别设置在所述圆柱扫地滚筒架的左右两个臂上；所述升降机构一端固定于所述圆柱扫地滚筒架的左臂或者右臂上，另一端固定于所述的外置牵引机车或动力牵引装置上。

进一步地，所述的升降机构包括固定臂万向轴承定位孔、进油孔、液压缸固定臂、回油孔、液压缸伸缩臂、伸缩臂万向轴承定位孔、固定臂定位孔座和伸缩臂定位孔座；所述液压缸固定臂一端设置有所述固定臂万向轴承定位孔，另一端连接所述液压缸伸缩臂；同时所述液压缸伸缩臂的另一端设置有所述伸缩臂万向轴承定位孔；所述固定臂万向轴承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上，并且所述固定臂定位孔座与外置的牵引机车或动力牵引装置通过螺栓连接；所述伸缩臂万向轴承定位孔固定于所述伸缩臂定位孔座上，并且所述伸缩臂定位孔座与所述圆柱扫地滚筒架的左臂或者右臂通过螺栓连接；所述液压缸固定臂上接近所述固定臂万向轴承定位孔的端部设置有所述进油孔，所述液压缸固定臂上连接所述液压缸伸缩臂的端部设置有所述回油孔。

进一步地，所述的升降机构还包括伸缩臂条形方孔、固定臂条形方孔、固定臂轴销和伸缩臂轴销；所述固定臂条形方孔是在所述固定臂定位孔座上开的一个条形状孔，所述伸缩臂条形方孔是在所述伸缩臂定位孔座上开的一个条形状孔；所述固定臂轴销和所述伸缩臂轴销分别插入到所述固定臂条形方孔、所述伸缩臂条形方孔中。

可选地，所述的扫地扫把是按照相同的角度均匀的安装在所述圆柱扫地滚筒的外表面上。

进一步地，所述的清扫装置还包括红外传感器和控制器，所述的红外传感器安装在所述第一齿轮上，并且该红外传感器与所述控制器相连；所述的控制器安装在所述液压缸固定臂上，并且所述控制器控制所述液压缸伸缩臂的伸缩；

所述红外传感器检测到前方有障碍物，并将该信号传送给所述控制器，然后所述控制器控制所述液压缸伸缩臂缩小，进而使所述升降机构上升，从而带动整个所述圆柱扫地滚筒上升。

进一步地，所述的清扫装置在所述第一齿轮上安装距离传感器、速度测量仪，设所述距离传感器测得的所述第一齿轮距离障碍物的距离为L，所述第一齿轮的运行速度为V，所述液压缸伸缩臂最大伸缩长度为H，遇到障碍物所述液压缸伸缩臂实际需要伸缩的距离为h；所述距离传感器将检测到的障碍物距离所述第一齿轮的距离L传送给所述控制器，所述速度测量仪将当前所述第一齿轮的运行速度V发送给所述控制器，然后所述控制器根据公式：得出所述液压缸伸缩臂实际需要伸缩的距离；其中，k为常数，取值范围为1.2-1.5。