[实用新型]高稳定大弧度弯管机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于弯管机技术领域，涉及一种高稳定大弧度弯管机控制系统。 

背景技术  

    随着现代科技的不断发展，弯管各项技术也已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域广泛运用，本文主要针对冰箱、汽车空调冷凝器等家用电器中直径较小的管进行弯曲加工的设计阐述，这些设备中的弯管都是反复的U型结构，采用弯管的方式为滚弯式弯管。弯管机的总体结构可以分为进给装置、螺母电机、夹紧装置、夹紧弯曲导向装置、旋转体五个部分；螺母电机、夹紧弯曲导向装置、旋转体考虑采用液压缸液压传动来实现。弯管的送料传动、物料翻转采用步进电机传动方式。直径较小的管进行弯曲加工需要注意下列问题，第一，传动过快会导致弯曲部分力学性能下降，弯曲部分再长时间使用过程中会开裂。第二，液压部分传动与步进电机之间的传动误差问题。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种高稳定大弧度弯管机控制系统，设计时将快进、快退和工进回路都单独引出，相互独立，互不影响，解决液压部分传动与步进电机之间的传动误差问题。控制液压部分传动速度，保证弯曲部分力学性能。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

高稳定大弧度弯管机控制系统，包括过滤器、液压泵、泵电机、溢流阀、压力表、减压阀、节流阀、四个三位四通电磁换向阀、单叶片摆动液压缸、液压缸、液控单向阀、压力继电器、行程开关、计数器，其特征在于，所述过滤器与第一三位四通电磁换向阀9之间通过液压泵连接，液压泵与第一三位四通电磁换向阀9之间设有溢流阀和压力表，第一三位四通电磁换向阀9与单叶片摆动液压缸连接，单叶片摆动液压缸连接计数器，溢流阀与第一三位四通电磁换向阀9之间设有减压阀，所述减压阀分别与第二三位四通电磁换向阀10、第三三位四通电磁换向阀11、第四三位四通电磁换向阀12连接；所述第二三位四通电磁换向阀10、第三三位四通电磁换向阀11、第四三位四通电磁换向阀12上方均设有液控单向阀，液控单向阀与液压缸相连，液控单向阀与液压缸之间设有压力继电器；液压缸上设置有行程开关。

  所述高稳定大弧度弯管机控制系统还包括电液伺服阀、比较器、液压放大器、电气机械转换器、设定值预处理器、数模转换器、速度传感器、齿轮齿条测速装置、背压阀、调速阀，所述电液伺服阀均通过调速阀分别与第二三位四通电磁换向阀10、第三三位四通电磁换向阀11、第四三位四通电磁换向阀12连接，电液伺服阀还与比较器连接，比较器与液压放大器连接，液压放大器与电气机械转换器连接，电气机械转换器与设定值预处理器连接；所述液压放大器还与数模转换器连接，数模转换器通过速度传感器连接至齿轮齿条测速装置。

所述第一三位四通电磁换向阀9、第二三位四通电磁换向阀10、第三三位四通电磁换向阀11、第四三位四通电磁换向阀12分别与背压阀连接。 

本实用新型的优点是：设计时将快进、快退和工进回路都单独引出，相互独立，互不影响，解决液压部分传动与步进电机之间的传动误差问题。控制液压部分传动速度，保证弯曲部分力学性能。 

附图说明

图1为本实用新型的机械结构示意图。 

图2为控制系统结构图。 

图3为控制系统工作流程示意图。 

在图中：a-进给装置；b-螺母电机；c-夹紧装置；d-夹紧弯曲导向装置；e-旋转体；1-过滤器；2-液压泵；3-泵电机；5-溢流阀；6-压力表；7-减压阀；8-节流阀；9、10、11、12-三位四通电磁换向阀；13-单叶片摆动液压缸；14、15、16-液压缸；17、18、19-液控单向阀；20、21、22-压力继电器；23、24、25、26-行程开关；27-计数器 28．电液伺服阀；29．比较器；30．液压放大器；31．电气机械转换器；32．设定值预处理器；33．数模转换器；34．速度传感器；35．齿轮齿条测速装置、36-背压阀、37、38、39-调速阀。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。