[实用新型]用于塑料餐具热压机的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料制品技术领域，更具体的说涉及一种用于制造塑料勺、刀、叉餐具热压机的抓取装置。

背景技术

勺子、刀子及叉子这样的塑料餐具，都是通过热压机的模具热压出来的，热压机有竖直工作的，有横向压合形式的，例如专利公开号为CN 2536371Y、公开日为2003.2.19的中国实用新型专利就公开了一种环保餐具液压机，由机身立柱、凸模、凹模、电机、控制柜、液压机等组成，机身上部设置分布着模具凸模， 在机身的下部设置分布着模具凹模，由PLC系统控制由液压系统 将机身的下部分布着模具凹模的模板由下至上推至机身上部分布着模具凸模位置。在实际的工作中我们发现，餐具压机制造好餐具之后，都是人工取出来的，这样一个是不够安全，另外一个是花费的时间比较长，工作效率不够高，还容易弄坏制造好的餐具，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，能够克服现有技术的不足之处，其结构简单、价格低廉，可以快速的取出制造好的餐具，速度快、效率高、效果好，大大降低了取出环节造成的餐具损坏率，节能环保。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括上支撑座，所述上支撑座上设有旋转轴及带动所述旋转轴旋转的伺服电机，所述旋转轴上固定有框架，所述框架上设有横向滑动装置及带动所述横向滑动装置在所述框架上滑动的横向驱动装置，所述横向滑动装置上设有竖直升降装置，所述竖直升降装置端部设有气动机械爪。

作为优选，所述横向滑动装置包括固定在所述框架上的两根横向导向杆、套装在所述两根横向导向杆上的横向滑动块，所述横向滑动装置为横向气缸，所述横向气缸的活塞杆和所述横向滑动块固定连接。

作为优选，所述竖直升降装置包括固定在所述横向滑动块上的竖直支板、固定在所述竖直支板上的竖直气缸、固定在所述竖直气缸活塞杆上的连接板、固定在所述竖直支板上的导向套及固定在所述连接板上和所述导向套配合的竖直导向杆，所述气动机械爪固定在所述连接板上。

作为优选，所述竖直导向杆上端设有随着向上直径逐渐增大的圆台段，所述导向套上端设有上空心套，所述上空心套上端面均布设置多个向上同时向外倾斜的弹簧钢板，所述多个弹簧钢板围成和所述圆台段相配合的减速锥孔。

作为优选，所述竖直气缸活塞杆通过连接装置和所述连接板连接，所述连接装置包括螺接在所述竖直气缸的活塞杆上的螺柱、固定在所述螺柱上的圆杆、固定在所述圆杆端部且直径大于所述圆杆的圆环、设在所述圆环端部的球头及固定在所述连接板上的固定环，所述固定环设有用于安装所述圆杆的通孔及和放置所述圆环的沉孔，所述沉孔内设有间隙调整块。

作为优选，所述横向导向杆上设有减速装置。

作为优选，所述减速装置包括设置在所述横向导向杆上的中心孔、和所述中心孔相通的多个侧向槽、和所述侧向槽相通的侧向开口及设置在所述侧向槽内的滑块，所述滑块上设有具有外倾斜面的楔块，所述横向导向杆设有和所述中心孔相通的进气孔及安全阀。

作为优选，所述侧向槽内设有和所述滑块配合的密封圈，所述侧向开口内设有和所述楔块配合的密封圈。

本实用新型有益效果在于：

本实用新型的抓取装置，由横向滑动装置来调节气动机械爪的横向位置，通过竖直升降装置来调整气动机械爪的竖直位置，利用起到机械爪来抓取制造出来的餐具，抓取之后，气动机械爪在竖直升降装置的带动下上升，然伺服电机带动旋转轴转动，使得竖直升降装置由竖直变成水平，竖直升降装置再使得气动机械爪伸出热压机之外，然后松开使得被抓取的餐具掉落；整个过程十分迅速；使得整个热压机制造餐具的速度快、效率高、效果好，节能环保。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为横向滑动装置结构示意图；

图3为减速装置结构图；

图4为圆台段和减速锥孔配合示意图；

图5为连接装置结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。