[发明专利]一种基于图像预警婴儿安全监护器及婴儿安全判断方法

权利要求书

1.一种图像预警婴儿监护器及婴儿安全判断方法，其特征在于图像预警婴儿监护器包括婴儿监护摄像端、图像预警显示端和无线WI-FI网络设备、使用本发明图像预警婴儿监护器进行婴儿安全的判断方法。

2.根据权利要求1所述的一种图像预警婴儿监护器及婴儿安全判断方法，其特征在于婴儿监护摄像端采用带麦克风的无线IP摄像头，将采集到的图像和声音通过WI-FI网络传给图像预警显示端进行处理，其中婴儿监护摄像端采集的图像速率大于24帧/秒，图像分辨率大于640×480像素。

3.根据权利要求1所述的一种图像预警婴儿监护器及婴儿安全判断方法，其特征在于图像预警显示端包括图像预警显示端硬件系统和图像预警显示端软件系统。

4.根据权利要求1所述的一种图像预警婴儿监护器及婴儿安全判断方法，其特征在于无线WI-FI网络设备构建WI-FI局域网，以用于所述婴儿监护摄像端与所述图像预警显示端的无线WI-FI网络通信。

5.根据权利要求3所述图像预警显示端硬件系统，其特征在于该系统使用一般便携式Android、iOS、Windows系统的手机或平板等WI-FI通信设备。

6.根据权利要求3所述图像预警显示端软件系统，其特征在于包括音视频数据接收模块、图像预警处理模块、报警提示模块和音视频播放显示模块；其中音视频数据接收模块用于接收婴儿监护摄像端发送过来的音频和视频数据，然后同时将音频和视频数据传至音视频播放显示模块，将视频数据传至所述图像预警处理模块；所述的图像预警处理模块，通过婴儿行为图像预警方法将接收到的视频数据进行处理，如发现婴儿有动作行为，则告知所述报警提示模块；所述报警提示模块，是在接到所述图像预警处理模块发过来的消息后进行语音提示或报警铃；所述的音视频播放显示模块是将音视频数据接收模块发过来音视频数据进行发声和显示。

7.根据权利要求1所述的一种图像预警婴儿监护器及婴儿安全判断方法，其特征在于婴儿安全判断方法包含以下的步骤：

1)图像预警处理模块从音视频数据接收模块传来的图像序列中，按照2～15帧/秒的可调抽取速率进行运动检测与目标跟踪。

2)首先对抽取得到每帧图像进行直方图均衡和自适应滤波等处理以抑制环境和噪声影响，然后采用基于最优阈值的相邻帧间差分法或基于卡尔曼滤波器的自适应背景估计差分法检测和标记运动目标区域，针对每一运动目标区域确定的位置信息、形态特征、运动参数等有效特征值信息来进行运动目标检测和预警。

3)按照风险报警级别和最小风险贝叶斯决策方法，根据前后帧图像的特征值差异比(如0.8～1.2之间)，综合连续若干次的运动目标检测结果，判定婴儿是否存在明显动作行为(如翻身等)，并将判定结果提交提示报警模块进行语音提示或报警，连续5帧运动检测有效，则发出语音提示；连续10帧运动检测有效，则发出报警。

4)在运动检测分析过程中，每当婴儿监护摄像端旋转方向或角度，则按照自适应背景估计算法更新背景帧，再重新开始进行运动分析计算。