[发明专利]一种塑料激光复合焊接系统

权利要求书

1.一种塑料激光复合焊接系统，包括焊机支架（1）、焊接机械人（2）及激光发射装置，其特征在于：还包括用于对焊接件的焊接区进行加热的多色光源装置（3），所述焊机支架（1）设置有用于夹持焊接件的夹具（11），所述激光发射装置包括激光头（4），该激光头（4）和多色光源装置（3）均安装于所述焊接机械人（2）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料激光复合焊接系统，其特征在于：所述夹具（11）包括固定板（12）及升降板（13）所述固定板（12）开设有透明窗口（14），所述焊机支架（1）包括升降导柱（15），所述升降板（13）开设有导孔，该升降板（13）通过导孔安装于升降导柱（15）。

3.根据权利要求2所述的一种塑料激光复合焊接系统，其特征在于：所述夹具（11）还包括置于该升降板（13）的支撑板（16）及设置于该支撑板（16）的弹性支撑柱（17），该弹性支撑柱（17）包括套杆（171）、装设于该套杆（171）的弹簧（172）及一端与该弹簧（172）抵接的活动杆（173），所述活动杆（173）另一端与所述升降板（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料激光复合焊接系统，其特征在于：所述焊接机械人（2）包括安装底座（21）、与该安装底座（21）连接的第一旋转关节（22）、与该第一旋转关节（22）连接的第二旋转关节（23）、与该第二旋转关节（23）连接的第三旋转关节（24）、与该第三旋转关节（24）连接的伸缩关节（25）、与该伸缩关节（25）连接的第五自转关节（26）、与该第五自转关节（26）连接的可旋转的安装关节（27）及设置于该安装关节（27）的安装座（28），所述激光头（4）和多色光源装置（3）均安装于该安装座（28）。

5.根据权利要求4所述的一种塑料激光复合焊接系统，其特征在于：所述焊接机械人（2）的第一旋转关节（22）至安装关节（27）为用于穿设线缆的空心轴结构。

6.根据权利要求1所述的一种塑料激光复合焊接系统，其特征在于：还包括用于获取焊接件的焊缝位置信息的焊缝获取装置，该焊缝获取装置包括用于照射焊接件的焊缝区域的结构光源及用于获取焊接件的焊缝位置的摄像机（5）。

7.根据权利要求1所述的一种塑料激光复合焊接系统，其特征在于：所述多色光源装置（3）包括卤素灯。

8.根据权利要求1所述的一种塑料激光复合焊接系统，其特征在于：所述激光发射装置工作时的功率为40W至60W，波长为900 nm至1100 nm。