[发明专利]一种基于频闪原理的选针器检测系统及方法有效
申请号: | 201410845228.0 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN104536438A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 李军;朱方明;周炯;于庆丰;王起文 | 申请(专利权)人: | 杭州师范大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 原理 选针器 检测 系统 方法 | ||
技术领域
本发明属于针织行业选针器检测的技术领域,具体是一种基于频闪原理的选针器检测系统及方法。
背景技术
圆机是一种纬编针织机械,是针织行业的主要机械设备之一,具有产量高、工艺流程短、原料适用性广等特点,主要用于生产T恤、内衣、羊毛衣等服装和产业用布。近几年,国内外的生产厂商根据客户的需求都在努力开发新机种,在创新设计,材料选择,加工工艺,制造装配,自动控制等诸多方面都有提高,这使针织圆机的生产制造有了较快速的发展,出现了具有高机号、细针距、多路数、多功能等特点的双面提花圆机,在罗口编织、单双面提花、嵌花等编织功能上可以完成横机的工作,但工作效率比横机高上数倍。
选针器是圆机工作的关键执行机构,其工作性能和频率等都将直接影响提花的准确性和可靠性,从而直接影响整机的性能。选针器的非正常工作会使织物出现花型错乱和变形,甚至还可能引起机构的错误动作导致机械损坏。
选针器性能的检测一直是该领域的一个难题。以往的检测系统操作繁琐、检测效率不高、性能不佳、成本高昂,影响企业效益。常规的人工检测手段不仅效率低下,而且可靠性过度依赖于个体经验。
因此,研究和开发面向高档针织圆机的电子选针器检测系统,确保选针器可靠准确工作,对保障现有高档针织机械的运行性能的稳定性,提高生产效率,提升我国针织装备的技术水平,同时实现旧机器的改造利用,提高资源的利用率,具有非常重要的现实意义。
发明内容
本发明的一个目的是针对现有技术的不足,提供一种基于频闪原理的选针器检测系统。
本发明基于频闪原理的选针器检测系统包括STM32控制单元、CPLD控制单元、LED驱动电路、选针器驱动电路;所述的STM32控制单元包括STM32嵌入式微处理器、按键输入电路、可调电位器输入电路、显示模块;按键输入电路与STM32嵌入式微处理器的IO端口连接;可调电位器输入电路中可调电位器的调节输出引脚与STM32嵌入式微处理器的ADC接口连接;显示模块包括LCD显示屏和LCD显示驱动电路,LCD显示屏通过LCD显示驱动电路的输入输出接口连接到STM32嵌入式微处理器的IO端口;选针器检测系统的控制程序通过烧写的方式存储在STM32嵌入式微处理器的内部程序数据存储器中;CPLD控制单元通过并行口与STM32嵌入式微处理器相连,选针器检测系统的脉冲发生程序通过烧写的方式存储在CPLD控制单元中;LED驱动电路和选针器驱动电路与CPLD控制单元的IO端口相连。
所述的STM32嵌入式微处理器型号为STM32F103C8,CPLD控制单元中可编程逻辑器件型号为EPM240T100C5。
本发明的另一个目的是提供基于上述系统的检测方法是:
基于频闪原理,选用高亮度的聚光LED灯作为光源,通过STM32控制单元控制LED灯的闪烁频率和驱动选针器刀头的摆动频率,使得LED灯闪烁频率和刀头摆动频率保持一致并同步;以同步信号为基准,LED灯在一个闪烁周期内延时Δt后再点亮,而选针器刀头的摆动频率与幅度不变,此时因LED灯闪烁时间不同,通过人眼观察到选针器刀头静止出现在不同位置,若选针器刀头出现抖动、摆动不到位等现象可以非常容易被识别,从而达到检测的目的。
所述的LED灯的闪烁周期内灯亮的时间尽量短。
LED灯的闪烁频率和选针器刀头的摆动频率f通过STM32控制单元的按键输入电路输入,并提供给STM32嵌入式微处理器;同时STM32嵌入式微处理器采集可调电位器上的电压值Vin,根据 计算得到延时Δt值;STM32嵌入式微处理器通过并行口和LCD显示驱动电路在LCD显示屏上显示输入的频率(此处的频率指代的是LED灯的闪烁频率和选针器刀头的摆动频率)和延时Δt值;同时STM32嵌入式微处理器将频率值和延时Δt值送入CPLD控制单元,由CPLD产生两路频率相同的脉冲信号,一路信号送给LED驱动电路驱动LED灯闪烁,一路脉冲信号送给选针器驱动模块驱动选针器刀头;最后通过调节可调电位器,肉眼就能观察到选针器刀头静止出现在不同位置,以此可以判断出选针器刀头抖动、摆动不到位等现象。
本发明的有益效果是:
1)本发明利用频闪原理,采用闪烁LED灯照射选针器刀头的方法,以肉眼观察选针器刀头的运动状况来方便判别选针器工作性能,从而克服了以往的检测手段和检查方法效率低,可靠性差,缺乏通用性等缺点,这是该选针器检测系统在检测手段和方法上的创新。
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