[发明专利]一种玻璃安装机

权利要求书

1.一种玻璃安装机，包括移动基座(1)、底板(2)、升降平台(3)、侧移平台、玻璃倾角调节平台和拾取装置，所述移动基座(1)包括行走轮(1a)和车架(1b)，所述行走轮(1a)安装在车架(1b)的左右两侧，其特征在于：所述底板(2)安装在车架(1b)上，所述升降平台(3)固定在底板(2)上，所述侧移平台固定在升降平台(3)的上端，所述玻璃倾角调节平台固定在侧移平台上，所述拾取装置安装在玻璃倾角调节平台上；

所述升降平台(3)包括内导轨(3a)、外展架(3b)、内展架(3c)，所述内导轨(3a)对称安装在底板(2)的左右两侧，所述外展架(3b)之间首尾依次相铰接以构成外铰接架，所述外铰接架的下端分别对应与底板(2)相铰接，所述内展架(3c)之间的首尾依次相铰接以构成内铰接架，所述内铰接架的下端分别对应与内导轨(3a)滑动配合，所述内铰接架上的内展架(3c)的中部分别与外铰接架上相对应的外展架(3b)的中部相铰接，所述内铰接架、外铰接架的上端均通过铰接的方式连接有顶托板(4)，所述内导轨(3a)之间设有升降展缸(14)，所述升降展缸(14)的下端与底板(2)相铰接，所述升降展缸(14)的上端铰接有推轴(15)，所述推轴(15)的左右两端分别对应与内铰接架上靠近底板(2)的内展架(3c)的中部相铰接；

所述侧移平台包括导轨平台(5)、侧移电机(6)、滑台(7)和侧移丝杠(16)，所述导轨平台(5)固定在顶托板(4)的上端面上，所述侧移丝杠(16)的左右两端分别对应与导轨平台(5)通过轴承连接，所述侧移电机(6)安装在导轨平台(5)的右端，所述侧移电机(6)与侧移丝杠(16)相连，所述滑台(7)的前后两侧对应与导轨平台(5)滑动配合，所述滑台(7)与侧移丝杠(16)间通过螺纹配合的方式连接；

所述玻璃倾角调节平台安装在滑台(7)的上端面上，所述玻璃倾角调节平台包括圆形底盘(8)、一号调角缸(9)、中连杆(10)、二号调角缸(11)和前连杆(17)，所述圆形底盘(8)的底部固定在滑台(7)的上端面上，所述圆形底盘(8)的上端垂直设有竖连板(8a)，所述一号调角缸(9)的下端对应与竖连板(8a)的下部相铰接，所述中连杆(10)的后端对应与竖连板(8a)的上部相铰接，所述一号调角缸(9)的上端对应与中连杆(10)的后部相铰接，所述前连杆(17)的后端对应与中连杆(10)的前端相铰接，所述二号调角缸(11)的一端与中连杆(10)的前部相铰接，所述二号调角缸(11)的另一端与前连杆(17)的中部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃安装机，其特征在于：所述拾取装置包括拾取支撑架(12)和负压拾取盘(13)，所述拾取支撑架(12)呈类矩形结构，所述拾取支撑架(12)的中部与前连杆(17)的前端固连，所述负压拾取盘(13)分别对应安装在拾取支撑架(12)的四个拐角处。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃安装机，其特征在于：所述负压拾取盘(13)由橡胶材料制成。