[发明专利]一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工技术和建筑工业化生产领域，具体涉及一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置。

技术背景

当下混凝土墙板这类较为笨重的装配式挂件，仍主要以人工方式安装，这不但对施工质量造成不稳定，而且对操作工人的技能和体力要求较高，并较容易发生工伤意外。我们针对上述问题在前期已发明了一种拼装混凝土墙板的方法和装置，并经实践应用证明，对于提升板墙拼装质量等方面确有成效，但是存在不尽人意之处。具体表现为，仍然需要将两个有足够体力的工人，将较为笨重的墙板抬离地板一米多高，放置到专用装置的墙板托架上，再通过扎带将墙板件固定到墙板件托架上。又或者将近200公斤重板件竖立起，搬移到专用装置的墙板托架上，再通过扎带将墙板固定到墙板件托架上。为了提高工效和降低工人劳动强度，我们有必要在原有技术基础上作出进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置，大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种用于拼装混凝土墙板的方法，其包括如下步骤：

1）预备将混凝土墙板件拼装成板墙的专用装置，所述的专用装置配置有：配有支撑腿装置的可移动底架、左右摇摆系统、竖向主架、竖向升降系统、前后移动系统、承托板件主架旋转系统，以及配有板件抬升装置和板件抓钳装置的承托板件主架，承托板件主架侧移系统、动力驱动和机电一体化操作系统；

2）推动可移动底架，将所述专用装置移至将要安装墙板的位置，通过操控所述可移动底架的支撑腿装置，将所述专用装置固定到地坪上；

3）通过操控左右摇摆系统，将承托板件主架向一侧旋摆；承托板件主架旋摆到位后，通过操控承托板件主架旋转系统，将承托板件主架旋转为横置，并通过操控竖向升降系统将承托板件主架降低至适当位置；所述板件抬升装置动作，使得板件抬升装置的挂勾一端向下伸落至地坪；将混凝土墙板件横放移至并靠在所述专用装置的承托板件主架前端；

4）调控所述专用装置各运作系统将横放的混凝土墙板件竖立起来，具体为，伸出板件抬升装置的挂勾，并将横放的混凝土墙板件抬高至承托板件主架与板件抓钳装置之间，操控板件抓钳装置钳抓住所述混凝土墙板件；通过操控所述专用装置的竖向升降系统和承托板件主架旋转系统将混凝土墙板件凌空竖起，并使混凝土墙板件的二个拼接基面垂直于水平面，解除板件抬升装置的负载，移开并收起板件抬升装置的挂勾；

5）通过操控所述专用装置的左右摇摆系统、竖向升降系统、前后移动系统、承托板件主架旋转系统，以及可移动底架的支撑腿装置，将所述钳抓住呈竖立状态的混凝土墙板件朝向外面摆正并对准施工基准线；

6）在已齐平于施工基准墙板件的拼接基面敷设上粘结剂；

7）通过操控所述专用装置的承托板件主架侧移系统，将所述钳抓住的混凝土墙板件的拼接基面，沿施工基准线平行地拼合到施工基准墙板的拼接基面，将敷设在混凝土墙板件拼接缝的粘结浆料挤压密实；

8）在将所述钳抓住的混凝土墙板件挤到拼接基面后，操控所述专用装置的竖向升降系统，将所述钳抓住的混凝土墙板件上端和设置在混凝土墙板件上端的橡胶件顶压到上顶，再于所述混凝土墙板件的底端以木楔或顶固件顶实；

9）上述工序完成后，操控所述专用装置的板件抓钳装置，松开板件抓钳装置，将所述专用装置的承托板件主架移离所述混凝土墙板件，即将所述混凝土墙板件安装到位。

一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，该专用装置配置有动力驱动和机电一体化操作系统、配有支撑腿装置的可移动底架，和用于承托混凝土墙板件的承托板件主架，所述承托板件主架配有用于抬高混凝土墙板件的板件抬升装置，以及用于钳抓住混凝土墙板件的板件抓钳装置；所述专用装置还配置有使钳抓住的混凝土墙板件分别作出侧向平行移动的承托板件主架侧移系统、作出旋转摆正的承托板件主架旋转系统、作出前后移动的前后移动系统、作出上下移动的竖向升降系统、作出左右摆动的左右摇摆系统；