[发明专利]两节折叠臂高空作业车的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压系统，特别涉及一种两节折叠臂高空作业车的液压系统，属于液压控制领域。

背景技术

液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。液压传动用液体的压力来传递动力。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术相结合，成为现代工程机械的重要组成部分。液压系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率、功率利用、调速范围、微调特性、振动、噪声以及系统安装调试是否方便等方面进行。传统的高空车臂架油缸设置平衡阀，采用电液比例操作控制系统，存在成本高，臂架起落时有抖动、冲击的故障，使得臂架在起落时控制不平稳、不可靠。

现有技术的高空作业车液压系统设计中，设计者传统的设计思路为：一、臂架的举升油缸上普遍采用在平衡阀，并根据臂架受力情况设置单向平衡阀或双向平衡阀，设置平衡阀的作用有：保持臂架起落动作平稳；防止臂架自动下落；在软管失效的情况下，防止臂架失控加速掉落；二、臂架的动作控制多数采用电磁换向阀加比例流量阀的控制方式，或者是采用比例换向阀的控制方式。采用上述方式实现，产生的结果有二：一、如果采用高性能的平衡阀，臂架动作采用比例换向阀控制，或采用电磁换向阀加比例流量阀的控制方式，臂架的起落动作会相对平稳，但成本会非常高；二、如果采用低性能的平衡阀，臂架动作采用比例换向阀控制或采用电磁换向阀加比例流量阀控制方式，成本也比较高，且臂架起落动作过程中经常会产生抖动、不平稳等故障现象，出现抖动故障时，有时则需要反复调节平衡阀压力才能解决。经常调节平衡阀压力既不方便，尤其是臂架举升到一定高度，则根本无法调节，另外也存在一定程度的安全隐患——如果压力调节不当臂架会失速下落造成危险。

以上矛盾成为高空作业车液压系统设计领域的一个难题。

发明内容

本发明的目的为提供一种两节折叠臂高空作业车的液压系统，该液压系统能使高空作业车臂架起升、下落动作非常平稳、可靠，系统简单，成本低廉。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种两节折叠臂高空作业车的液压系统，设有油缸Ⅰ、油缸Ⅱ与回转马达，其中，油缸Ⅰ为高空车下臂变幅油缸，油缸Ⅱ为高空车上臂变幅油缸，回转马达为摆线液压马达，其特征在于，所述油缸Ⅰ通过流量阀Ⅰ与换向阀Ⅰ-A连接；所述油缸Ⅱ通过流量阀Ⅱ与换向阀Ⅰ-B连接；所述的回转马达连接有换向阀Ⅲ；所述的换向阀Ⅱ同时与换向阀Ⅰ-A、换向阀Ⅰ-B和换向阀Ⅲ相连通，该换向阀Ⅱ与液压泵连通，该液压泵连通油箱，该油箱通过吸油过滤器与液压泵连通；所述油箱通过回油过滤器与所述换向阀Ⅲ连通；所述油缸Ⅰ和油缸Ⅱ均通过一管路与大气相连通；所述换向阀Ⅲ与所述回转马达之间设置有阻尼节流塞。

本设计有以下优化方案：

1、所述液压泵出口设置有单向阀，该单向阀与所述换向阀Ⅱ之间设置有溢流阀，该溢流阀出口与所述油箱连通。

2、所述换向阀Ⅱ与所述单向阀间设置有油压表，该油压表与所述单向阀和溢流阀进口均通过管道连通。

3、所述液压泵采用齿轮泵；

4、所述换向阀Ⅰ-A与换向阀Ⅰ-B，均采用两位两通电磁换向阀；

5、所述换向阀Ⅱ采用两位四通电磁换向阀；

6、所述换向阀Ⅲ采用三位四通电磁换向阀。

本发明的有益效果是：通过在该液压系统两组油缸与换向阀间分别设置流量阀，回转马达与换向阀间设置阻尼节流塞，设置多个电磁换向阀，解决了在成本低廉的情况下，即能实现对折臂高空车臂架液压系统的动作运行进行非常平稳、可靠的控制，也解决了现有高空车在油缸上设置普通平衡阀，操作控制臂架起落时有抖动、不平稳、冲击的问题。