[发明专利]一种加高卧式单绑机

说明书

技术领域

本发明涉及绑线机技术领域，具体涉及一种加高卧式单绑机。

背景技术

电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起，而绑扎的过程都是由绑线机的钩针和摆嘴按一定的运动规律相互配合完成，目前的单绑机其运作效率低，噪声振动大，加工效率低，而且对于不同型号的定子，单绑机设置复杂，需要拆卸更换相应的配件夹具，还需要调整摆嘴与钩针的摆动行程，调整的难度大，严重影响单绑机的使用寿命和工作效率，且钩针杆会对电机定子或线包发生多次撞击，严重影响单绑机的绑线质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种加高卧式单绑机，可对多种规格的电机定子进行绑线操作，运转无噪音，调整控制方便，调整精度好，可以避免电机定子、线包被反复撞击，绑线的质量好，效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：一种加高卧式单绑机，包括机架、钩针机构、摆嘴机构、摆动调整机构、滑动定子座、驱动机构，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机连接的传动机构，传动机构连接控制钩针机构、摆嘴机构，所述机架上端设有水平放置的加高台板架，所述摆嘴机构与加高台板架并列设置，摆嘴机构包括出线管、出线管前端的摆嘴，所述钩针机构设置在加高台板架前端，钩针机构包括钩针杆、钩针杆前端与摆嘴相对的钩针以及驱动钩针杆转动的伺服电机，钩针杆杆身还设有防止撞击的防撞保护器，所述驱动电机设置在加高台板架后端，驱动电机输出端设延伸至加高台板架中部的主轴，主轴设有驱动凸轮，所述摆动调整机构设置在出线管后端对应的加高 台板架后部处，摆动调整机构包括与驱动凸轮配合的滑块、由滑块驱动并连接控制钩针杆、出线管摆动的杠杆连杆机构，所述滑动定子座与摆嘴机构相对设置，滑动定子座包括定子支撑固定座、定子支撑固定座底部活动连接的升降台、固定升降台的滑动机构，水平设置卧式的加高台板架，对应的绑线的方式为卧式，加高台板架增加了本单绑机的适用范围，可以使单绑机对不同的型号的电机定子进行绑线操作，增大了适用性，水平卧式设置，可以减小单绑机的整体体积，卧式的更加便于调节，驱动电机的输出扭矩经凸轮、传动机构传递给钩针机构、摆嘴机构，使钩针杆控制钩针、出线管控制摆嘴有序的运转，完成绑线动作，防撞保护器的设置在钩针或钩针杆在受到撞击时立即发挥作用，使钩针杆沿钩针杆长度方向上的往复运动停止运动，防止钩针、钩针杆对铁芯或线包多次的撞击，保护铁芯或线包，且钩针杆的翻转或转动由伺服电机驱动，钩针杆运动更为平稳，消除了噪音，促进提高绑线的质量，钩针机构、摆嘴机构的摆动由摆动调整机构控制，摆动调整机构的结构简单，便于控制，方便调节。

进一步的，所述加高台板架包括机架上端竖直并列设置的上台板、下台板，下台板置于机架上端后侧，上台板置于机架上端前侧，上台板、下台板之间以立柱连接固定，上台板前侧以加高固定座、加高立柱连接有加高台板，所述钩针机构设置在加高台板上，所述出线管与上台板相互垂直设置，出线管以出线管滑套与上台板滑动配合，出线管与上台板连接处靠近摆嘴一侧设有芯模，芯模处设有控制芯模分度转动的转位机构，转位分度机构包括与芯模连接的转位齿轮、以及驱动转位齿轮的转位分度电机，由转位分度电机驱动转位齿轮带动芯模转动，上台板、下台板、加高台板分布合理，将摆动调节机构传动机构设置在上台板、下台板之间，减小了整体的体积，使单绑机的体积小，结构紧凑。

进一步的，所述杠杆连杆机构包括与滑块活动连接的调节杆、杠杆支撑调 节杆的调节支座以及一端与调节杆活动端连接的钩针连杆、出线管连杆，出线管连杆另一端连接出线管末端，钩针连杆另一端则以联杆支架与钩针杆连接，调节支座设有调节手柄并与调节杆滑动配合，手动调整调节支座在调节杆上的位置，使调节支座对调节杆形成不同位置的杠杆支撑，使钩针杆连杆、出线管连杆控制钩针杆、出线管的摆动行程，以使用不行型号的电机定子或铁芯的绑线操作，杠杆连杆机构结构简单紧凑，调节支座的调整精准，促使提高绑线的质量，且微调调节支座就可以大幅度调整钩针、摆嘴的摆动行程，可控性更好。

更进一步的，所述钩针杆以支座活动连接在加高台板前侧，所述防撞保护器包括与钩针杆固定连接的锁紧部、与锁紧部活动连接同时与钩针杆滑动配合的连接部，连接部以加高台板设置的滑动块构件连接驱动，滑动块构件以加高台板处设置的转盘连杆构件驱动，转盘设有向后延伸至加高台板中部的加高传动杆，加高传动杆与主轴以所述传动机构连接，受到一次撞击后，锁紧部与连接部分离，连接部在滑动块构件的驱动下空行程运动，钩针杆长度方向上的运动停止，避免了对电机定子或线包的多次反复撞击，保护了线包、电机定子，提高了绑线的质量。