[发明专利]平面机构结构教学分析仪

权利要求书

1.平面机构结构教学分析仪，其特征在于：包括虚约束机构单元、一自由度机构单元、二自由度机构单元、平面机构的高副低代单元以及动力分流单元，所述的五个单元固定在底板上。

2.根据权利要求1所述的平面机构结构教学分析仪，其特征在于：所述动力分流单元中，所述电机1(101)为12V直流电机，由支撑座A1(103)固定在底板(6)上，所述短轴1(106)一端由联轴节1(102)与电机1(101)输出轴固连，另一端与轴承座1(111)配合，轴承座1(111)与底板(6)固连，所述同步带轮1(107)与短轴1(106)固连，同步带轮2(108)与长轴1(105)固连，同步带轮3(113)与长轴2(115)固连，所述三个同步带轮分别与同步带(109)配合，所述长轴1(105)两端与轴承座配合，轴承座分别固定在支撑座A2(104)和支撑座A3(110)上，两个支撑座分别与底板(6)固连，所述长轴2(115)两端与轴承座配合，轴承座分别固定在支撑座A4(112)和支撑座A5(114)上，两个支撑座分别与底板(6)固连。

3.根据权利要求1所述的平面机构结构教学分析仪，其特征在于：所述虚约束机构单元中，所述圆盘1(201)与长轴1(105)固连，虚约束机构杆1(202)与圆盘1(201)铰链，圆盘2(204)与虚约束机构杆1(202)铰链，圆盘2(204)与短轴2(205)固连，短轴2(205)与轴承座配合，轴承座固定在支撑座B1(206)上，支撑座B1(206)与底板(6)固连，所述虚约束机构杆2(203)与滑块1(208)铰链，滑块1(208)与导轨1(210)和导轨2(211)配合，导轨1(210)由支撑座B2(206)与底板(6)固连，导轨2(211)由支撑座B3(212)与底板(6)固定，限位块(207)插在导轨1(210)和导轨2(211)之间。

4.根据权利要求1所述的平面机构结构教学分析仪，其特征在于：所述一自由度机构单元中，所述圆盘3(301)与长轴2(115)固连，一自由度机构杆1(302)与圆盘3(301)铰链，一自由度机构杆2(303)一端与一自由度机构杆1(302)铰链，另一端与一自由度机构杆3A(304)和一自由度机构杆3B(305)铰链，一自由度机构杆3A(304)与一自由度机构杆4A(306)和一自由度机构杆5A(308)铰链，一自由度机构杆4A(306)与固定板(311)铰链，一自由度机构杆3B(305)与一自由度机构杆4B(307)和一自由度机构杆5B(309)铰链，一自由度机构杆4B(307)与固定板(311)铰链，一自由度机构杆5A(308)和一自由度机构杆5B(309)与一自由度机构杆6(310)铰链，固定板(311)与底板(6)固连。

5.根据权利要求1所述的平面机构结构教学分析仪，其特征在于：所述二自由度机构单元中，所述电机2(401)为12V直流电机，由支撑座C1(403)与底板(6)固连，凸轮由联轴节2(402)与电机2(401)固连，同时由支撑座C2(404)支撑，支撑座C2(404)与底板(6)固连，二自由度机构杆1(408)由支撑座C3(407)和支撑座C4(409)支撑，两个支撑座与底板(6)固连，滚子安装在二自由度机构杆1(408)端部，压簧(406)安装在滚子和支撑座C3(407)之间，保证滚子时刻与凸轮配合，即构成一个力封闭凸轮机构(405)，二自由度机构杆2(415)一端与二自由度机构杆1(408)铰链，另一端与二自由度机构杆4(414)铰链，圆盘4(417)与长轴1(105)固连，二自由度机构杆3(416)一端与圆盘4(417)铰链，另一端与二自由度机构杆4(414)铰链，二自由度机构杆4(414)与滑块2(412)铰链，滑块2(412)与导轨3(411)配合，导轨3(411)由支撑座C5(410)和支撑座C6(413)支撑，两支撑座与底板(6)固连。