[发明专利]装配工作台转位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配工作台转位机构。

背景技术

产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

装配通常是在工作台上进行的，现有的装配工作台通常只能对一种零件进行装配加工，要完成一个零件装配通常要在多个装配工作台上进行，在多个装配工作台间转移需要时间，所以会耽搁装配进度。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能在一个装配工作台上完成零件加工的装配工作台转位机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

装配工作台转位机构，包括机座和工作台，还设有气缸、主轴、齿条、齿轮、棘轮、棘爪和棘爪柱，所述主轴下端转动连接在机座上，所述齿轮和棘轮均连接在主轴上，所述气缸的活塞杆连接齿条，且齿条与齿轮啮合，所述工作台连接在主轴上端，所述棘轮周向至少设有两个均匀布置的所述棘爪，棘爪通过所述棘爪柱连接在工作台上，棘爪与棘爪柱转动连接，棘爪一端与机座之间设有拉簧，棘爪另一端压紧在棘轮表面。

采用上述技术方案时，零件在工作台上装配，控制气缸进气，气缸的活塞杆伸出或收缩时，带动齿条移动，齿轮与齿条啮合，所以齿条带动齿轮转动，齿轮和棘轮均连接在主轴上，主轴下端转动连接在机座上，所以主轴转动并带动棘轮一起转动，当棘轮带动棘爪一起转动时，工作台也随之转动，而当气缸带动齿条反向移动时，齿条则带动棘轮反向转动，此时只有棘轮转动，而棘爪不动，此时工作台处于静止状态，至此工作台便完成了一次转位，气缸的活塞杆往复移动，便能持续驱动工作台转位，直至一个零件装配完成。本发明以气缸为动力源，用棘轮和棘爪控制工作台转位，零件每转至一个位置，便完成一个装配的工序，直至装配完成，这样一个零件就能在一个工作台上完成装配。

进一步，所述齿条上设有限位块，机座上设有配合限位块的凸块。齿条移动至限位块与凸块相抵时，齿条即停止移动，这样能保证定位精度。

进一步，所述限位块嵌设在齿条上。限位块与凸块之间会产生碰撞，嵌设在齿条上的限位块在受到碰撞时也能始终保持位置不变。

进一步，所述齿轮和棘轮均与主轴键连接。键连接的方式简单，而且安装和拆卸方便。

附图说明

图1为本发明装配工作台转位机构实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、棘爪2、棘轮3、工作台4、主轴5、棘爪柱6、拉簧7、齿轮8、限位块9、气缸10、齿条11、凸块12。

如图1所示，一种装配工作台4转位机构，包括机座1和工作台4，还设有气缸10、主轴5、齿条11、齿轮8、棘轮3、棘爪2和棘爪柱5，主轴5下端转动连接在机座1上，齿轮8和棘轮3均连接在主轴5上，气缸10的活塞杆连接齿条11，且齿条11与齿轮8啮合，工作台4连接在主轴5上端，棘轮3周向设有两个均匀布置的棘爪2，棘爪2通过棘爪柱5连接在工作台4上，棘爪2与棘爪柱5转动连接，棘爪2一端与机座1之间设有拉簧7，棘爪2另一端压紧在棘轮3表面。

本实施例中，齿条11上设有限位块9，机座1上设有配合限位块9的凸块12。齿条11移动至限位块9与凸块12相抵时，齿条11即停止移动，这样能保证定位精度。

限位块9嵌设在齿条11上。限位块9与凸块12之间会产生碰撞，嵌设在齿条11上的限位块9在受到碰撞时也能始终保持位置不变。

齿轮8和棘轮3均与主轴5键连接。键连接的方式简单，而且安装和拆卸方便。

具体工作原理：

零件在工作台4上装配，控制气缸10进气，气缸10的活塞杆伸出或收缩时，带动齿条11移动，齿轮8与齿条11啮合，所以齿条11带动齿轮8转动，齿轮8和棘轮3均连接在主轴5上，主轴5下端转动连接在机座1上，所以主轴5转动并带动棘轮3一起转动，当棘轮3带动棘爪2一起转动时，工作台4也随之转动，而当气缸10带动齿条11反向移动时，齿条11则带动棘轮3反向转动，此时只有棘轮3转动，而棘爪2不动，此时工作台4处于静止状态，至此工作台4便完成了一次转位，气缸10的活塞杆往复移动，便能持续驱动工作台4转位，直至一个零件装配完成。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。