[发明专利]可做直线运动的回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种回转装置，特别是一种可做直线运动的回转装置。

背景技术

回转运动和直线运动是两个没有交集的运动方式，通常一个做回转运动的装置不可以做直线运动，一个做直线运动的装置也不可能做回转运动。但是有的场合需要一个做直线运动的装置同时具有回转运动的功能，以实现转向等动作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可做直线运动的回转装置，该可做直线运动的回转装置既可以做直线运动又可以做回转运动。

为了实现上述发明目的，本发明可做直线运动的回转装置，包含向心推力轴承１，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５，左直线导轨６，右直线导轨７，圆导轨８。

向心推力轴承１的外圈与第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５固定相连，第一滑块２与第四滑块５在右直线导轨７上，第二滑块３与第三滑块４在左直线导轨６上。

当向心推力轴承１，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５沿着左直线导轨６，右直线导轨７回到初始位置时，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５同时处在圆导轨８上，这时转动向心推力轴承１，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５将沿着圆导轨８转动。

这样本发明可做直线运动的回转装置，既可以做直线运动又可以做回转运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明可做直线运动的回转装置的结构示意图。

具体实施方式

图1所示，本发明可做直线运动的回转装置的结构示意图。包含向心推力轴承１，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５，左直线导轨６，右直线导轨７，圆导轨８。

向心推力轴承１的外圈与第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５固定相连，第一滑块２与第四滑块５在右直线导轨７上，第二滑块３与第三滑块４在左直线导轨６上。

当向心推力轴承１，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５沿着左直线导轨６，右直线导轨７回到初始位置时，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５同时处在圆导轨８上，这时转动向心推力轴承１，第一滑块２，第二滑块３，第三滑块４，第四滑块５将沿着圆导轨８转动。

这样本发明可做直线运动的回转装置，既可以做直线运动又可以做回转运动。