[发明专利]一种人影飞行作业控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及人工影响天气领域，特别是涉及一种人影飞行作业控制系统。

背景技术

人影是人工影响天气的简称，人工影响天气主要是指合理利用气候资源，在适当条件下通过科技手段对局部大气的物理、化学过程进行人工影响，实现增雨雪、防雹、消雨、消雾、防霜等目的的活动。在很多情况下，完成人工影响天气任务时需要使用到飞行设备，执行人影飞行作业，所述人影飞行作业属于通用航空飞行的一种，可以通过操控飞行设备飞行到预定的空域撒播催化剂等，以达到预想的人工影响天气的效果。

对人影飞行作业的有效控制需要考虑多方面的因素，比如合理的对人影飞行作业进行航线规划以及针对突发天气、天气变化甚至其他飞行计划对人影飞行作业的航线规划进行对应调整。

然而目前并没有一个可以合理的综合考虑多方面因素，并能够有效完成对人影飞行作业控制的数字化控制系统。现有技术中，在对人影飞行作业进行航线规划和根据气候数据、其他飞行计划对应调整航线中，基本上都是通过工作人员分析各种相关数据，然后根据个人经验做出对航线进行规划和调整处理结果。对人影飞行作业的控制中需要考虑到多方面的复杂数据，光依靠人为经验难以全面的考虑到各方面因素的影响，精度低且处理结果稳定性不高，处理效率也难以达到要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种人影飞行作业控制系统，通过数字化控制系统全面、准确、合理、快速的完成对人影飞行作业的相关处理。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种人影飞行作业控制系统，包括：

作业预警模块，用于气象数据生成作业预警，所述作业预警包括可作业时段、可作业空域和可作业类型，所述作业预警包括长期作业预警、中期作业预警和临近作业预警，所述长期作业预警为根据气象云图数据、远距离气象雷达数据和对应空域的气象台站数据生成，所述中期作业预警为根据气象雷达数据和气象台站数据生成，所述临近作业预警为根据近程气象雷达回波数据生成；

航线规划模块，用于根据所述作业预警包括的可作业时段、可作业空域和可作业类型，对待定人影飞行作业进行规划得到规划结果，所述规划结果包括符合所述作业预警的作业时间和航线规划；

空域调配模块，用于根据收集的管辖空域内飞行计划的飞行数据和调配规则为所述规划结果进行对应的空域调配，所述飞行计划包括人影飞行作业计划和其他飞行计划，所述飞行计划的飞行数据包括所述飞行计划的空域信息、高度信息、时间信息和航线信息。

优选的，还包括：

轨迹监控模块，用于将获取的来自多个不同数据源的飞行数据合成为执行人影飞行作业的飞行设备的实时航迹监控数据，所述来自多个不同数据源的飞行数据包括针对所述飞行设备的航迹数据和广播式自动相关监视ADS-B导航信息，所述航迹数据为由数据源航管雷达发送的，所述ADS-B导航信息为由数据源ADS地面站发送的。

优选的，还包括：

撒播控制模块，用于根据雷达回波数据和云探测技术，对所述人影飞行作业的目的空域的云层条件进行分析，并根据分析结果调整执行所述人影飞行作业的飞行设备在所述目的空域的飞行高度、催化剂撒播量和催化剂撒播速度。

优选的，还包括：

数据分析模块，用于比对分析所述人影飞行作业执行完成之前预定时间内对应目的空域的气象雷达回波数据与所述人影飞行作业执行完成后预定时间内所述对应目的空域的多个气象雷达回波数据，并根据比对分析结果判断所述人影飞行作业的完成结果是否有效。

优选的，

所述航线规划模块，还用于对已规划的人影飞行作业进行第一判断、第二判断和第三判断，所述第一判断包括判断是否有人影飞行作业的执行时间不处于所述可作业时段，所述第二判断包括判断是否有人影飞行作业的航线规划不处于所述可作业空域，所述第三判断包括判断是否有人影飞行作业的作业类型不属于所述可作业类型；若所述第一判断、第二判断和第三判断的判断结果至少有一个为是，所述航线规划模块对所述已规划的人影飞行作业进行重新规划，规划出符合所述作业预警的执行时间和航线规划。

优选的，

所述空域调配模块还用于在获取飞行管制指令时，所述飞行管制指令包括管制空域、管制高度和管制时间，重新对在所述管制时间，以所述管制高度通过所述管制空域的飞行计划进行符合所述飞行管制指令的空域调配。

优选的，

所述来自多个不同数据源的飞行数据还包括合同式自动相关监视ADS-C导航数据，所述ADS-C导航数据为由所述飞行设备发送的。

优选的，