[发明专利]弹簧夹自动装配机在审
| 申请号： | 201410803537.1 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104526300A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 姜峰 | 申请（专利权）人： | 英杰精密模塑股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧 自动 装配 | ||
【权利要求书】：
1.一种弹簧夹自动装配机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于将卡扣排列输出的振动盘、与所述振动盘相连接用于出料的卡扣出料机构、用于将卡扣装配的四轴机械手，所述机架上滑动设置有治具台，所述治具台由气缸驱动其往复滑动，所述机架上平行设置有线轨，所述治具台沿着所述线轨滑动，所述线轨的两侧设置有金属感应器，所述金属感应器与所述四轴机械手的控制器相连接，所述机架上设置有启动按钮以及急停按钮。
2.如权利要求1所述的弹簧夹自动装配机，其特征在于：所述机架上设置有防护罩，所述四轴机械手、所述振动盘、所述卡扣出料机构均位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有供所述治具台伸出的开口。
3.如权利要求2所述的弹簧夹自动装配机，其特征在于：所述开口两侧设置有安全光栅。
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