[发明专利]一种循环式立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓储设备，特别是一种仓库。

背景技术

现有物流仓储设备，主要以固定式货架配以叉车，以人工目视化管理方式进行收发物料，记录数据为主，此种模式不仅搬运物料不太方便，而且数据记录容易出错，不利于“先进先出”物料管理方法的实施。也有一些巷道式立体固定货架，配以高空堆垛机，以电脑自动化管理为主方式实现物料的收发，此种结构方式结构复杂，容易造成部分物料取件时间较长，设备发生故障时不易维修处理，并且由于高空堆垛条件限制，主要用于电子元件等轻量化物料存储，不适用于大型较重物料的存储。还有一部分参照垂直式旋转货架原理设计的立体仓库，采用两级链轮链条传动，上下链轮链条啮合驱动，以电脑自动化管理为主模式，虽然提高了仓库空间利用率，也满足大型较重物料的存储要求，但是设备自身较为笨重，运行过程中，振动、噪音较大，电机功率损失较大，能源利用效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种立体仓库，以提高仓库空间利用率，降低使用能耗。

    为了解决上述技术问题，本发明的一种循环式立体仓库，包括主框架，所述主框架左、右两侧分别设置有垂直提升链条，主框架前、后两侧分别设置有若干物料储存单元，所述物料储存单元竖直排列，其两端分别与左、右两侧的垂直提升链条连接，主框架左、右两侧分别设置有提升链条导轨，所述垂直提升链条位于提升链条导轨内并可沿提升链条导轨循环运动，主框架上部设置有用于支承所述垂直提升链条的支承件，主框架下部安装有与所述垂直提升链条相啮合的拨动链轮，一动力机构通过传动轴与该拨动链轮连接。

    所述动力机构包括安装在基座上的双向减速电机，该双向减速电机带动有主动链轮，主动链轮通过传动链条带动有从动链轮，所述从动链轮与所述传动轴连接，其中从动链轮直径大于所述主动链轮直径。

    所述基座下方固定连接有链轮架，该链轮架两端分别安装有辅助链轮，两个辅助链轮的相对内侧分别与传动链条相啮合使传动链条对从动链轮形成包围。

    所述主框架的上、下部分分别设置有物料储存单元运行轨道，该物料储存单元运行轨道端部具有弧形过渡部分。

    所述垂直提升链条上相隔安装有滚轮，所述拨动链轮上具有若干与所述滚轮对应配合的齿口。

    一三角连接板的两端部通过轴承安装在所述垂直提升链条上，所述物料储存单元的两端通过连接轴与三角连接板的第三端部连接。

    所述支承件通过张紧螺栓与主框架连接。

    所述主框架上安装有米字型的平衡拉杆。

    所述物料储存单元内设置有若干限位块，所述限位块底部通过限位销轴与物料储存单元连接，限位块上部两侧分别设置有倾斜面。所述物料存储单元左、右两边分别安装有用于与所述物料储存单元运行轨道配合的四个尼龙导向轮，尼龙导向轮内部安装有轴承。

    所述循环式立体仓库还包括智能控制系统，该智能控制系统包括PLC编程控制器、网络转换接口、远程主机以及智能手机，智能手机通过无线信号与远程主机实时双向通信连接，远程主机通过网络转换接口与PLC编程控制器双向数据通信传输，PLC编程控制器控制驱动双向减速电机，所述物料储存单元中设置有由远程主机控制的红外感应识别开关以及红外安全光栅。

本发明的有益效果是：这种循环式立体仓库结构中，通过由动力机构驱动的拨动链轮带动垂直提升链条循环运动，从而使物料储存单元在主框架内竖直循环，可以大大提高仓库空间利用率；而且采用拨动链轮与垂直提升链条啮合传动，可以有效降低设备运行过程的振动和噪声，降低电功率损失和使用能耗。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是本发明的剖视结构示意图；

图4是限位块的结构示意图。

具体实施方式