[发明专利]一种圆柱电池自动装盒机

权利要求书

1.一种圆柱电池自动装盒机，其特征在于：包括设置在机架（1）上并受控制箱（2）控制的：

    进料装置（3），包括可连接于各种电池装配装置出料槽的进料旋转装置（31）和与进料旋转装置（31）连接的进料槽（32），需装盒的电池进入进料旋转装置（31）后由直立状态旋转为平躺状态，并通过进料槽（32）运送至下一工序；

推料装置，包括连接一挡块将进料槽（32）末端的待装盒电池与后续电池隔断并限位排列的第一气缸（40）、推动电池使进料槽（32）末端的电池与上一排电池错位排列的第二气缸（41）和将进料槽（32）末端的电池推入承装电池的电池盒的第三气缸（42）；

电池盒升降装置（5），与推料装置的第三气缸（42）平行相对，包括控制升降的第一步进电机（51），受第一步进电机（51）控制带动的丝杆（52），以及电池盒托架（53），第一步进电机（51）带动丝杆（52）上下移动，丝杆（52）带动电池盒托架（53）上下移动。

2.平移装置（6），位于电池盒升降装置（5）底部的侧边，包括滚珠丝杆和带动滚珠丝杆将降到最低处的装满电池的电池盒平移送至出料口的第二步进电机，以及放置平移的电池盒出轨的限位块。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池自动装盒机，其特征在于：所述进料旋转装置（31）包括使得电池从直立状态旋转为平躺状态的旋转导槽（33），旋转导槽（33）底部设有带动电池前进的循环皮带（34），旋转导槽（33）末端连接进料槽（32），并设置了将旋转后为平躺状态的电池推入进料槽（32）的推料气缸（35）。

4.根据权利要求2所述的圆柱电池自动装盒机，其特征在于：所述进料槽（32）包括由进料马达（36）带动的进料皮带运送待装盒电池。

5.根据权利要求3所述的圆柱电池自动装盒机，其特征在于：所述丝杆（52）两端设置了使电池盒托架（53）沿其上下运动的导杆（54）。