[发明专利]螺丝分配器

权利要求书

1.螺丝分配器，包括进料口和多个输出通道，各个输出通道接往不同的螺丝输送管，其特征是，还包括：

可转动的转盘，沿转盘转动方向排布有多个用于将螺丝分别输送到各个输出通道的输入通道，转盘在每个输入通道的输入口上方设有用于将螺丝暂时固定住的卡块；

螺丝释放装置，其包括多组用于分别解除各个所述卡块对螺丝的固定的固定解除机构；

转盘转动带动各个所述卡块分时对准所述进料口，各个所述卡块由此从所述进料口获得螺丝并固定住，固定解除机构解除相应的卡块对螺丝的固定从而让螺丝掉落到位于该卡块下方的输入通道。

2.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，每个卡块可沿转盘的径向移动，每个卡块的外端设有卡口，所述卡口伸至对应的输入通道的输入口上方，每个卡块从所述进料口获得的螺丝的螺帽被其卡口卡住，相应的固定解除机构驱动该卡块沿转盘的径向内移，该卡块的卡口由此与螺丝的螺帽脱离，该卡块对螺丝的固定被解除。

3.根据权利要求2所述的螺丝分配器，其特征是，转盘设有多个用于分别让各个卡块沿转盘的径向外移复位的复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的螺丝分配器，其特征是，每组固定解除机构包括一个拨块，该拨块包括主动部和从动部，主动部和从动部的接点与转盘固定，从动部与相应的卡块连接，主动部绕其与从动部的上述接点转动，从而带动从动部绕该接点转动，从动部由此驱动与其连接的卡块沿转盘的径向内移。

5.根据权利要求4所述的螺丝分配器，其特征是，各个拨块的主动部的转动分别由气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，转盘是圆形的，输入通道的输入口设在转盘边缘。

7.根据权利要求6所述的螺丝分配器，其特征是，还包括环形的挡板，所述进料口设置于该挡板，该挡板环绕转盘边缘以封闭各个卡口的侧方开口。

8.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置位于转盘下方，转盘设有转轴，该转轴向下伸出并与旋转驱动装置连接。

9.根据权利要求8所述的螺丝分配器，其特征是，旋转驱动装置为步进电机。

10.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，还包括吹气装置，其向各个输出通道吹气以将螺丝分别吹送至各锁付位置。