[发明专利]喷墨打印装置、喷墨打印方法及打印对象圆柱度检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印装置，尤其涉及一种圆柱状打印对象的喷墨打印装置及喷墨打印方法以及打印对象圆柱度检测方法。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。根据打印介质与喷头的运动方式不同，现有技术的喷墨打印运动方式主要有扫描式与单通过式两种。扫描式喷墨打印过程中，喷头在打印介质的正上方做往复运动，打印介质沿垂直于喷头运动方向的方向作打印步进运动。而单通过式喷墨打印过程中，喷头固定设置在打印介质的正上方，打印介质沿垂直于喷头喷嘴连线的方向作匀速进给运动。这两种打印运动方式中的打印介质在打印过程中都是作水平运动，在进行喷墨打印工作时，现有技术中一般是在喷墨打印机上提供纸张宽度传感器并根据检测两遍的结果来确定打印起始位置，其中，纸张宽度传感器安装在打印小车上，喷墨打印机在打印之前用纸宽度传感器检测纸的两边，并根据检测两边的结果来确定打印起始位置。

国际专利PCT/CN2014/072456提出一种适于圆柱状打印对象的喷墨打印装置，该装置包括打印部分、走料部分和控制系统，其中，走料部分用于安装和带动打印对象；打印部分用于安装和带动打印小车，打印小车上安装至少一个打印头，且打印小车上的打印头喷嘴所在直线与第一轴平行；打印小车设置在待打印对象旋转中心轴的上方；控制系统控制打印小车沿第一轴作单向步进运动，控制打印对象绕打印对象的旋转中心轴作旋转运动。现有技术的打印起始位置确定方法不适于这种用于圆柱状打印对象打印的喷墨打印装置，需提出一种适于检测旋转运动的圆柱状打印对象的打印起始位置的定位方法及相应的喷墨打印方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于圆柱状物体打印的喷墨打印装置及喷墨打印方法。

为实现上述目的，本发明提出一种喷墨打印装置包括打印小车，在打印小车上设值至少一个打印头，用于喷射墨滴到打印对象上，其中，打印对象上设置一标识标记；驱动机构，驱动打印对象持续旋转；检测系统，用于检测打印对象的旋转周期及在旋转周期内打印对象的旋转量；控制系统，控制打印小车及打印对象的运动和打印头的喷墨工作。本发明中的打印对象为圆柱状物体或者待打印部分为圆柱状的物体，如瓶子。

本发明中的检测系统包括感测装置、检测装置和判断装置，感测装置用于感测打印对象上的标识标记；检测装置用于检测打印对象的旋转量；判断装置用于判断从感测装置初次感测到标识标记的时刻到再次感测标识标记的时间（也就是打印对象的旋转周期）内，检测装置的检测值（也就是检测到的打印对象的旋转量）是否在预设值的范围内。本发明中的感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。本发明中的检测装置为设置在打印对象驱动轴上的编码器，用于检测打印对象的旋转量，本发明中以编码器发射的脉冲数来表征打印对象的旋转量。

本发明中的标识标记可以直接手工绘制在打印对象上。直接绘制标识标记时，需要打印对象的底部为单一色，最好为纯白色或者纯黑色。在绘制标识标记时选择与打印对象的颜色差异较大的画笔。最好是在打印对象为纯白色时选择纯黑色的画笔，在打印对象为纯黑色时选择纯白色的画笔。

本发明也可以在打印介质上印刷而成标识标记。印刷而成的标识标记为圆形状，标识标记的一面为胶粘面，与胶粘面相对的一面为标记图像，标记图像设置在圆周的最外端。标识标记的直径小于等于打印对象底部的直径。标识标记通过胶粘面粘贴在打印对象上。

本发明还提出一种打印对象圆柱度检测方法包括：提供一驱动打印对象持续旋转的驱动机构,驱动机构包括两平行设置的驱动轴，在驱动机构的一端安装一检测装置，检测装置用于检测打印对象的旋转量；在打印对象的底部设置一标识标记，并在标识标记的正对面安装一感测装置，感测装置用于检测标识标记的位置；通过感测装置从初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量是否在预设值的范围内来判断打印对象的圆柱度是否合格。本发明中预设值为打印对象为正圆柱形时在旋转周期内编码器发射的脉冲数或者脉冲数加减一个可以接受的偏差。