[发明专利]烟包轨道非紧贴式控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟包轨道非紧贴式控制装置,主要用于复烤厂烟叶复烤打包后,成箱的烟叶在轨道上依次进行检测的过程之中,用于相邻的烟包防止紧贴之用,属于烟草行业自动化控制技术领域。

背景技术

在现在的复烤厂生产流水线中，成箱的烟叶在打包完成后会经过相关检测仪器检测诸如水分和密度的值，因现场仪器所限，被测得烟箱必须连续通过检测探头，不得在探头下面停留，否则会导致测量不准，还有，被测得烟箱必须单个通过探头，不能相连着通过测量探头，否则测量也不准，因烟箱在测量后需要被叉车及时运走，若叉车司机因临时有事或者其他原因耽搁，会造成烟叶不能及时被运走，这样烟箱会被堵在测量探头下面，同样会造成测量不准，这样会给烟箱带来错误的测量值，从而间接地给生产造成损失。

发明内容

为了解决目前复烤厂生产流水线中，待测量的烟箱易于紧贴着进入测量探头进行测量，以及烟箱易堵塞测量通道的情况，本发明提供了一种烟包轨道非紧贴式控制装置,，该烟包轨道防紧贴控制器能解决烟箱会紧贴着进入测量探头给测量造成误差的现象，而且还能杜绝烟箱易堵塞测量通道的现象，从而杜绝不准确的测量值得产生，易于产品生产流程的监控，提高产品质量，从而带来经济效益。

本发明提供的技术方案是：将打包之后的生产流水线的轨道设置成一段一段的，且各段的长度相同，所有的轨道都设置在一个水平面上，每一段轨道下面都安装有一个电机，用于驱动轨道的运行，该电机可双向运转，即正向和反向运转，当给电机不同的运转信号后，电机会按信号进行不同的动作，且不论正转还是反转、空载还是负载，电机的运行速度是不变的，且速度可调，轨道每一段的长度不短于烟箱的长度，烟箱经过打包之后所走的生产流水线的轨道可以分为检测位轨道、暂存位轨道、叉车位轨道，其中暂存位轨道又可分为左暂存轨道和右暂存轨道，分别位于检测轨道位的左右两边，左暂存轨道和右暂存轨道都是至少有1节，检测位轨道共1节，在检测位轨道上面设置有检测装置，用于检测烟箱的要检测的值，在检测位轨道靠近左暂存轨道一侧的边缘安装有感应器，命名为1号感应器，用于检测烟箱信号，该感应器可以为光电管，也可以为接近开关及限位开关等，在检测位轨道与左暂存轨道之间设置有一个阻挡装置，该阻挡装置的高度低于轨道水平面，该阻挡装置设置有两个信号，即伸出信号和收缩信号，当控制器给阻挡装置伸出信号后，该阻挡装置会向上伸出一个阻挡板，阻挡板伸出，其高度要高出轨道水平面，当控制器给阻挡装置收缩信号后，该阻挡装置会收缩阻挡板，并使阻挡板收缩后的高度要低于轨道水平面，并在该阻挡装置旁设置一个感应器，设为2号感应器，用于在轨道下部检测烟箱，在右暂存轨道靠近检测位轨道的一端的边缘，设置一个感应器，设为3号感应器，当烟箱到达时，3个感应器都会有一个感应信号传给控制器，同样用于感应烟箱信号，当有烟箱在该感应器正对面时，感应器会有一个烟箱到达信号给控制器，当感应器的正对面没有烟箱时，感应器就没有信号传给控制器，所有的感应器的信号、电机的启动信号以及阻挡器的信号都接到PLC控制系统中去，正常生产的流程是：1，当烟箱打包后，会从打包轨道运行到左暂存轨道，首先根据电机的特性及实际需要，设置并取出电机的速度数值，因为每个复烤厂的烟箱长度不同，先根据烟箱的长度，结合电机的速度，算出烟箱从开始经过感应器到完全经过感应器所需要的时间设该时间为T；2，该套系统运行后，若3号感应器有烟箱到达信号给控制器时，控制器会发出命令，让阻挡装置的阻挡板伸出，挡住打包后过来的烟箱，直到3号感应器前无烟箱，当3号感应器前无烟箱时，控制器会给阻挡装置发出收缩命令，让阻挡板收缩，以便使打包后的烟箱过来，进行正常生产；3，当1号感应器处有烟箱时，即1号感应器有烟箱到达信号传到控制器，这时，无论3号传感器是否有信号传到控制器，控制器都不发命令让阻挡装置伸出，以免阻挡板伸出划伤烟箱，这时给左暂存轨道发命令让暂存轨道反转，直到1号感应器感应不到烟箱为止，这时给阻挡装置发命令让阻挡板伸出，用以挡住烟箱；4，2号感应器将烟箱到达的信号传给控制器，同时控制器内部记录该信号持续的时间，若该时间大于T,且1号传感器有烟箱到达信号传到控制器，则这个时候认为烟箱紧贴着即将进入到测量探头下面，则这个时候给左暂存轨道电机发信号让其反转，直到1号感应器感应不到信号为止。

本发明的有益效果是，不仅能杜绝烟箱紧贴着进入测量探头，从而避免测量误差的产生，而且还能防止烟箱停留在探头下面不走的情况产生，从而提高生产的产品的质量，间接的产生经济效益。

附图说明

 图1是本发明的系统流程图