[发明专利]多帧速率系统

说明书

本发明题为多帧速率系统。提供一种工业控制系统，其包括具有第一帧周期的第一控制集合。第一控制集合包括至少一个第一输入/输出(I/O)包以及至少一个第一控制器。工业控制系统还包括具有第二帧周期的第二控制集合。第二控制集合包括至少一个第二输入/输出(I/O)包以及至少一个第二控制器。混合帧速率逻辑装置也随工业控制系统来包含。当第一和第二帧周期不同时，这个装置可操控由第一控制集合向第二控制集合所提供的输入数据、输出数据或者两者的共享。

技术领域

本文所公开的主题涉及自动化控制系统。具体来说，本申请涉及将多个控制器与公共物理网络上的不同帧速率/周期相结合。

背景技术

某些系统、例如工业控制系统可提供实现诸如传感器、泵、阀门等的各种类型的装置中的控制指令的执行的控制能力。随着这些系统变得更加复杂，装置的数量可大幅增加，从而引起跨系统的增加支持硬件、增加数据和增加网络业务。

在某些控制系统中，多个控制器能够驻留在公共物理网络上，并且消耗来自彼此的输入/输出模块(例如I/O包)的数据。在许多情况下，工业控制系统中的控制器可按照与网络中的其他控制器不同的帧速率/周期来发送和/或接收数据。然而在传统实现中，不允许共享公共物理网络上的输入/输出模块的控制器具有不同的帧传输和/或接收速率。

发明内容

下面概述其范围与最初要求保护的本发明相称的某些实施例。这些实施例不是意在限制要求保护的本发明的范围，这些实施例而是仅预计提供本发明的可能形式的概述。实际上，本发明可包含可与下面提出的实施例相似或不同的多种形式。

在第一实施例中，提供一种工业控制系统，其包括具有第一帧周期的第一控制集合。第一控制集合包括至少一个第一输入/输出(I/O)包以及至少一个第一控制器。工业控制系统还包括具有第二帧周期的第二控制集合。第二控制集合包括至少一个第二输入/输出(I/O)包以及至少一个第二控制器。混合帧速率逻辑装置(例如控制器中的逻辑)也随工业控制系统来包含。当第一和第二帧周期不同时，这个装置可操控由第一控制集合向第二控制集合所提供的输入数据、输出数据或者两者的共享。

在第二实施例中，一种有形非暂时机器可读介质包括执行下列步骤的机器可读指令：从配置有第一帧周期的第一控制集合来传送输入数据、输出数据或者两者；在配置有第二帧周期的第二控制集合来接收输入数据、输出数据或者两者，其中第一和第二帧周期是不同的；修改超时阈值以考虑不同的第一和第二帧周期；以及修改由第二控制集合对输入数据、输出数据或者两者的处理，以考虑不同的第一和第二帧周期。

在第三实施例中，一种工业控制系统包括：至少一个混合帧速率逻辑模块。混合帧速率逻辑模块基于与数据发送装置关联的第一帧速率以及与数据接收装置关联的第二帧速率中较慢的帧速率来设置用于接收数据的超时阈值，并且向数据接收装置提供数据，供以第一帧速率和第二帧速率中较慢的帧速率进行后续处理。

技术方案1：一种工业控制系统，包括：

配置有第一帧周期的第一控制集合，其中所述第一控制集合包括：

至少一个第一输入/输出(I/O)包；以及

至少一个第一控制器；

配置有第二帧周期的第二控制集合，其中所述第二控制集合包括：

至少一个第二输入/输出(I/O)包；以及

至少一个第二控制器；以及

混合帧速率逻辑装置，配置成当所述第一和第二帧周期不同时，操控由所述第一控制集合向所述第二控制集合所提供的输入数据、输出数据或者两者的共享。

技术方案2：如技术方案1所述的系统，其中，所述混合帧速率逻辑装置配置成通过下列步骤来操控当所述第一帧周期比所述第二帧周期要慢时的输入数据、输出数据或者两者的共享：