[发明专利]用于将杆插入骨锚固件内的杆插入装置，特别用于微创手术

说明书

技术领域

本发明涉及一种杆插入装置，用于将杆插入骨锚固件的接收部件内，特别是用于微创手术(MIS)中。本发明还涉及杆插入装置和适合与该杆插入装置一起使用的杆的系统。杆插入装置包括：轴；手柄；杆保持部件，该杆保持部件与所述轴可枢转地连接；锁定部件，用于将所插入的杆锁定在杆保持部件中；以及制动器部件，用于将杆保持部件锁定在相对于所述轴的轴线的至少两个枢转位置中。

背景技术

用于微创固定系统的杆保持器例如由US7758584B2已知。固定系统包括杆保持器，该杆保持器包括细长本体，该细长本体与铰接部分操作地相联，其中，铰接部分与细长本体可枢转地连接，且该铰接部分构成和布置成与杆接合。杆保持器的细长本体具有外部细长部件和内部细长部件，其中，铰接部件可选择地相对于外部细长部件枢转，内部细长部件与铰接部分的表面接合，以便防止铰接部分相对于细长部件枢转。手柄可以提供铰接部分的可变制动，因此医生可以控制铰链铰接的程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种杆插入装置，特别是用于微创系统，以及提供一种包括这样的杆插入装置和适用于它的杆的系统，该系统在外科手术过程中提供了方便和安全的处理。

该目的通过根据权利要求1的杆插入装置和通过根据权利要求18的包括杆插入装置和适用于它的杆的系统来实现。进一步的发展形式在从属权利要求中给出。

杆插入装置允许杆在将杆插入骨锚固件内的步骤过程中枢转，特别是当用于微创手术时。杆能够在至少两个不同的枢转位置(即，杆相对于插入装置的轴的角度位置)之间枢转。在一个实施例中，由制动器部件与杆保持部件在该杆保持部件的不同位置中的接合来确定所述枢转位置。各枢转位置进行锁定，因此防止杆意外地移动离开相应的枢转位置。而且，杆安全地锁定在各枢转位置中。这允许在外科手术过程中安全处理。

杆在杆保持部件中的锁定通过锁定部件来执行，该锁定部件设置成与制动器部件分开地操作，该制动器部件锁定所述杆的枢转位置。因此，不会出现释放所述枢转位置也导致释放所述杆的危险。

杆保持部件的枢转位置能够通过人工驱动一释放部件而变化，其中，驱动所述释放部件的方向与制动器部件离开锁定凹口的运动方向基本相同。而且，克服偏压部件的力来执行释放部件的驱动，该偏压部件偏压所述制动器部件而使其进入锁定凹口内。这允许进行直觉和具有人机工程的处理。杆的释放能够通过由设置于手柄中的单独销来驱动锁定部件而很容易地进行。因此，杆插入装置便于处理、牢固且安全。

在另一实施例中，单个偏压部件用于驱动制动器部件和锁定部件，该制动器部件锁定所述杆保持部件的枢转位置，该锁定部件将杆锁定在杆保持部件中。锁定部件的锁定位置可以由固定部件来单独固定，以便在杆保持部件从一个枢转位置变化成另一枢转位置时防止杆脱开。类似的，锁定部件的杆释放位置可以通过固定部件来固定。能够容易且快速地驱动所述固定部件。这种设计有利于在已经布置了杆之后拆卸仪器。杆插入装置较坚固，且装配和拆卸(例如用于清洁目的)简化。

附图说明

通过参考附图对实施例的说明，将清楚本发明的其它特征和优点。

附图中：

图1表示了根据实施例的杆插入装置的侧视图。

图2表示了图1的杆插入装置的分解侧视图。

图3表示了图1的杆插入装置的透视图。

图4表示了图3的杆插入装置的手柄的剖视图，其中，沿包含杆插入装置的轴的轴线的平面进行剖视，因此表示了制动器部件驱动组件的细节。

图5表示了根据图1的杆插入装置的另一剖视图，其中，沿包含所述轴的轴线的平面进行剖视，因此表示了锁定部件、制动器部件和杆保持部件的细节。

图6表示了图1至5的锁定部件的透视图。

图7表示了图6的锁定部件的侧视图。

图8表示了根据图1至5的杆插入装置的杆保持部件从顶部看的透视图。

图9表示了图8中所示的杆保持部件从底部看的透视图。

图10表示了图8和9的杆保持部件的俯视图。

图11表示了图8至10的杆保持部件沿图10中的线A-A的剖视图。

图12表示了杆插入装置在第一锁定枢转位置的侧视图。

图13表示了在图12所示位置中的杆插入装置的手柄的剖视图。

图14表示了在图12和13所示的杆插入装置的位置中包含杆保持部件的部分的放大剖视图。

图15表示了在图12至14所示的杆保持部件的第一枢转位置中该杆插入装置的侧视图，其中有插入的杆。