[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，具备：

按摩球；

致动器，其驱动上述按摩球；

控制部，其控制上述致动器；以及

操作部，其将与操作内容相应的信号输出到上述控制部，

其中，上述操作部包括硬度操作部和强度操作部，该硬度操作部用于改变被施疗者所感到的上述按摩球的硬度，该强度操作部用于改变被施疗者所感到的按摩强度，

上述控制部执行以下控制：

柔软性控制，根据从上述硬度操作部输出的信号，来改变由上述按摩球的虚拟惯性、虚拟粘性以及虚拟弹性中的至少一个规定的上述按摩球的柔软性；以及

强度控制，根据从上述强度操作部输出的信号，来改变按摩动作时的突出位置和收容位置中的至少一方，该突出位置是在上述按摩球的轨迹上上述按摩球最接近被施疗者的位置，该收容位置是在上述按摩球的轨迹上上述按摩球最远离被施疗者的位置。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述强度控制中，上述控制部不改变上述按摩球的轨迹而改变上述收容位置。

3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述强度控制中，上述控制部仅改变上述突出位置和上述收容位置中的一方。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述强度控制中，上述控制部改变上述按摩球的轨迹和上述收容位置。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部按每个按摩手法存储用于驱动上述按摩球以再现按摩手法的上述按摩球的轨迹，上述控制部能够执行根据上述按摩手法来变更上述强度控制和上述柔软性控制的手法模式，在上述手法模式中，上述控制部根据上述按摩手法来改变上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部根据按摩对象部位来改变上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部按每个将多个按摩手法组合而成的按摩过程存储用于驱动上述按摩球以再现按摩过程的上述按摩球的轨迹，上述控制部能够执行根据上述按摩过程来变更上述强度控制和上述柔软性控制的过程模式，在上述过程模式中，上述控制部根据上述按摩过程来改变上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，

上述按摩过程包括多个步骤，各步骤是与按摩手法和按摩对象部位中的至少一方相关联地设定的，

对于上述多个步骤，上述控制部预先将上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个的初始值与各步骤相关联地进行存储。

9.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部构成为在执行上述过程模式时受理从上述硬度操作部和上述强度操作部的至少一方输出的信号。