[发明专利]传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种将电子元器件等作为被传送物(以下称为工件)来传送的传送系统。

背景技术

在用于将工件中所包含的不满足规定条件的不合格品选出并去除的分选系统中，需要有将工件从工件的供给机构传送至不合格品检测区域的传送系统。

图18示出了专利文献1所记载的分选系统301以作为具备上述传送系统的分选系统的一个示例。

专利文献1的分选系统301中，有合格品GW与不合格品NW混合的工件W从供给机构302被传送至检测区域303。

工件W的传送由具备带式输送机304、将供给机构302提供的工件W导入带式输送机304的滑台305的传送系统来进行。

滑台305上安装有未图示的振动机构。利用振动机构使滑台305进行振动，从而使工件W在滑台305上移动，并传送至带式输送机304的前端部。

接下来，工件W通过传送带的传动而以规定的速度从带式输送机304的前端部传送到后端部。

到达带式输送机304后端部的工件W基于在带式输送机304传送过程中得到的动量，而向检测区域303飞出。检测区域303是设置于照射源303a与接收器303b之间的空间，该照射源303a将可见光或X射线等电磁波照射至工件W。

由接收器303b接收到的电磁波因通过检测区域303的工件W的状态不同而有所不同。也就是说，可以基于由接收器303b接收到的电磁波的信息来判断工件W是合格品GW还是不合格品NW。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012－55859号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的分选系统301中，从供给机构302连续地提供工件W，并未特别统一其传送状态，因此工件W可能在滑台305或带式输送机304上重叠着传送。

该情况下，若工件W以重叠的状态飞出至检测区域303，则各个工件W未能均匀地照射到电磁波，对于是合格品GW还是不合格品NW的判断变得不准确。

上述在工件W重叠的状态下进行传送时产生的问题也会在专利文献1那样通过照射电磁波来分选出工件W的合格品GW或不合格品NW的分选系统以外的系统中发生。

例如，在传送途中通过摄像头等来对工件进行外观检查的分选系统中，若工件重叠地进行传送，则会产生无法识别的部分，对于是合格品还是不合格品的判断变得不准确。

另外，在传送途中将规定波长的光照射至具有经过了预固化的光固化型树脂构件的工件，从而使树脂进行正式固化的固化系统中，若工件在重叠的状态下进行传送，则会产生光照射不到的部分，从而导致树脂的固化变得不均匀。

此外，在传送途中利用红外线加热器等来对用热固化性树脂或焊料对构件进行了预固化的工件进行加热，从而对构件进行正式固化的热处理装置中，在工件重叠着被传送的情况下，会产生加热不均，从而导致构件的固定强度变得不均匀。

因此，本发明的目的在于提供一种各个处理系统所需的能够在工件不重叠而是分离的状态下进行传送的传送系统。

解决技术问题的技术方案

本发明中，为了提供一种能在工件不重叠而是分离的状态下进行传送的传送系统，对在传送系统的传送机构上分配工件并对传送机构上工件的传送位置进行控制的机构进行了改良。

本发明所涉及的传送系统具备第1传送机构、第2传送机构、工件引导部、移位机构、第1传感器、以及控制装置。

第1传送机构用于在将多个工件排成一列的状态下进行传送。

第2传送机构用于对第1传送机构的传送完成后的工件进行传送，具有能将工件排成多列进行传送的宽度方向尺寸。

工件引导部配置于第1传送机构的下游端与第2传送机构的上游端之间。另外，工件引导部中设有多个引导通路，用于逐个地接收从第1传送机构的下游端落下的工件，然后将其引导至第2传送机构的上游端，该多个引导通路分布于第2传送机构的宽度方向上。

移位机构使第1传送机构的下游端在多个引导通路的分布范围内移位，以将从第1传送机构的下游端落下的工件分别分配至多个引导通路。

第1传感器对表示工件从第1传送机构的下游端落下这一情况的第1信息进行检测。

控制装置基于第1信息，将使第1传送机构的下游端间歇性地移位规定距离的动作指令发送给移位机构，从而对移位机构的动作进行控制。此时，能够使第1传送机构的下游端与从多个引导通路中选出的某个引导通路对齐，并能使从第1传送机构的下游端落下的工件通过所选出的引导通路。