[发明专利]自动翻瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及机械包装领域，尤其是一种自动翻瓶机。

背景技术

在自动化的包装机械中，对于瓶子的装箱机构目前也存在自动化的设备。但是对于某些特殊的瓶子，如锥度瓶，由于这些瓶子上端大，下端小的特点，如果按照目前的装箱方式，即瓶子都按照同一朝向装入箱子，这样会浪费很大的空间，使箱子能够装入的瓶子数量更少，不符合经济利益。对于这种带有锥度的瓶子最好的装箱方法是将这些瓶子上下错开放置，有效利用空间，从而提高箱子的装载能力。现有的瓶子装箱设备中，由于缺少翻瓶机构，所以不能实现上述锥度瓶的装箱方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动翻瓶机，能够实现瓶子180°翻转，并可输送正向和倒向的瓶子，为瓶子正反朝向的错开装箱方法提供条件。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动翻瓶机，包括凸轮盘、设于所述凸轮盘上方的转盘、用于驱动所述转盘的驱动机构、设于转盘上的若干夹瓶翻瓶机构、设于转盘上的若干夹瓶送瓶机构和设于转盘上方的固定板；所述夹瓶翻瓶机构与夹瓶送瓶机构间隔设置；所述凸轮盘上设有闭环的凸轮轨迹；所述夹瓶翻瓶机构包括夹瓶机构和翻瓶机构，所述翻瓶机构包括导向杆、固定在转盘上的轴承座和设于凸轮轨迹内的导向滚轮，所述导向滚轮枢接在连杆的一端，所述连杆的另一端与竖向转轴下端固定连接，所述竖向转轴的上端通过齿轮组驱动导向杆旋转；所述导向杆一端与夹瓶机构连接，另一端枢接在轴承座上；所述夹瓶送瓶机构包括导向杆、固定在转盘上的固定座和夹瓶机构，所述导向杆的一端固定在固定座上，所述导向杆另一端与夹瓶机构连接；所述夹瓶机构包括设置在导向杆端部的夹持组件和套在导向杆上的固定套，所述夹持组件包括呈上下对称设置的夹子，所述夹子的一端与导向杆铰接，所述夹子的背面与连接件一端铰接，所述连接件的另一端与伸缩杆铰接，所述伸缩杆的另一端穿过所述固定套后与撞击滚轮连接；所述伸缩杆外套有复位弹簧，所述复位弹簧位于连接件与固定套之间；所述固定板底部于输入工位和输出工位处分别设有凸块，所述凸块与撞击滚轮配合。

本发明的工作原理：夹瓶翻瓶机构用于将正向输送过来的瓶子进行180°翻转后输出；夹瓶送瓶机构仅仅是将正向输送过来的瓶子与翻转瓶子形成错开输出。翻瓶机构的工作原理：转盘带动轴承座旋转，由于导向杆和竖向转轴均匀轴承座连接，因此导向杆和竖向转轴也会跟随转盘一起做圆周运动；竖向转轴在旋转的同时通过连杆带动导向滚轮在凸轮轨迹内行走，导向滚轮在凸轮轨迹内行走的同时，自身会绕着竖向转轴旋转，由于连杆与竖向转轴固定连接，导向滚轮带动连杆转动的时候可以驱动竖向转轴旋转，而竖向转轴可以通过齿轮组驱动导向杆旋转，导向杆的旋转可以驱动夹瓶机构进行翻转，当导向滚轮在凸轮轨迹行走一周后，夹瓶机构可以带着瓶子翻转180°。由于夹瓶送瓶机构中的导向杆与固定为固定连接，使得导向杆不能转动，因此其仅仅具有夹瓶和输送的功能。夹瓶机构的工作原理：当送瓶机构将瓶子输送过来时，夹瓶机构刚好处于输入工位上，此时，由于夹瓶机构上下夹子对应的撞击滚轮撞击到凸块，从而迫使撞击滚轮克服复位弹簧的弹力后退，由于撞击滚轮通过伸缩杆、连接件与夹子连接，撞击滚轮的动作通过关联作用驱动夹子进行翻转，从而使夹持组件张开，那么瓶子就可以轻易的送入到夹瓶机构的夹持组件中；当夹持机构离开夹瓶工位，即撞击滚轮脱离凸块的作用，在复位弹簧的作为下，伸缩杆复位，从而带动夹子复位，使夹持组件重新处于夹紧状态，上、下两个夹子就可以将瓶子的上端和下端夹紧，从而对瓶子进行输送；夹瓶机构带着瓶子跟随转盘旋转，当夹瓶机构处于输出工位时，夹瓶机构的上夹子对应的撞击滚轮再次撞击凸块，夹瓶机构的上夹子张开，而此时的下夹子不动，始终承托着瓶子，此时的夹瓶机构与输出机构对接即可将夹瓶机构中的瓶子轻易送出。

作为改进，所述伸缩杆上靠近连接件的一端设有卡槽，所述卡槽内设有卡片，所述复位弹簧一端与所述卡片相抵，另一端与固定套相抵。

作为改进，所述夹子的另一端与压盖连接。

作为改进，所述撞击滚轮枢接在固定座上，所述伸缩杆通过所述固定座与撞击滚轮连接。

作为改进，所述固定套上下两侧均设有弧形凸起，所述弧形凸起上设有穿孔，所述伸缩杆穿过所述穿孔。

作为改进，所述导向杆的端部上下两侧设有对称的第一铰接座，所述夹子通过销轴与第一铰接座铰接。

作为改进，所述夹子的背面设有第二铰接座，所述连接件通过销轴与第二铰接座铰接。

作为改进，所述齿轮组包括与竖向转轴连接的第一锥形齿轮和设置在导向杆上的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。