[发明专利]一种对称的自动焊装置

说明书

技术领域

本发明属于焊接领域，尤其涉及一种对称的自动焊装置。

背景技术

今年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在个工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正杂迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是在汽车制造过程中，低端商用车的车架总成与地板总成拼接的焊接过程中，多是采用人工焊接过程，由于焊接区域面积大，焊点数量多，焊钳喉深尺寸大（750mm左右），焊钳结构重等造成了自动化焊接的难度。

因此在车架总成与地板总成拼接自动焊接中存在区域面积大焊点多无法高速自动化焊接的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对称的自动焊装置，旨在解决车架总成与地板总成拼接自动焊接中存在区域面积大焊点多无法高速自动化焊接的问题。

本发明是这样实现的，一种对称的自动焊装置，所述自动焊装置包括焊接底座、第一焊机、第一焊钳、第二焊机、第二焊钳、第二焊钳支架PLC控制器、若干传感器、滑动装置及第一焊钳支架，所述焊接底座设于所述滑动装置的一端，所述第一焊机及第二焊机分别设于所述焊接底座上，所述第一焊钳通过导线连接所述第一焊机上，所述第二焊钳通过导线连接所述第二焊机上，所述第一焊钳通过第一焊钳支架设于所述焊接底座上的第一焊机前方，所述第二焊钳通过第二焊钳支架设于所述焊接底座上的第二焊机前方，所述第一焊接、第一焊钳及第一焊钳支架与所述第二焊接、第二焊钳及第二焊钳支架在焊接底座上对称设置，所述PLC控制器设于所述焊接底座上，若干所述传感器分别设于所述第一焊钳及第二焊钳两侧的第一焊钳支架及第二焊钳支架上，若干所述传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端连接所述第一焊机及第二焊机的控制端。

本发明的进一步技术方案是：所述滑动装置包括平行设置的两条滑轨，两条所述滑轨分别设于滑槽内，所述滑槽设于平行放置的轨道梁上，所述轨道梁上设有支柱，平行的轨道梁之间设有横梁，在轨道梁的一端的横梁连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端连接有电机，所述滚珠丝杠中间设置有固定梁。

本发明的进一步技术方案是：所述电机采用的是步进电机。

本发明的进一步技术方案是：所述PLC控制器包括微处理器模块、信号采集模块、滤波模块、信号放大模块、控制信号输出端子及电源模块，所述信号采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，所述信号放大模块的输出端连接所述微处理器模块的输入端，所述微处理器模块的输出端连接所述控制信号输出端子的输入端，所述电源模块分别电性连接所述微处理器模块、信号采集模块、滤波模块及信号放大模块。

本发明的进一步技术方案是：所述PLC控制器还包括信号调节模块，所述信号调节模块的输入端连接所述微处理器模块的输出端，所述信号调节模块的输出端分别连接若干所述传感器的控制端，所述信号调节模块电性连接所述电源模块。

本发明的进一步技术方案是：所述信号调节模块根据微处理器模块接收信号标示传感器的顺序中每个传感器信号的强弱调整传感器发出信号的强弱。

本发明的进一步技术方案是：所述信号放大模块包括信号放大器，所述信号放大倍数为100。

本发明的进一步技术方案是：所述电源模块采用开关电源，所述开关电源的输入电源为交直流90-250V，输出电压为直流5V和12V。

本发明的进一步技术方案是：所述支柱对称设置在平行的轨道梁的两侧。

本发明的进一步技术方案是：所述支柱为五对。

本发明的有益效果是：在焊接领域通过伺服控制实现了区域面积大焊点多的高速自动化焊接，提高了焊接质量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生产对专业工种的依赖，减少人工焊接作业，降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全自动的输送焊接装置的结构图；

图2是本发明实施例提供的输送架结构图；

图3是本发明实施例提供的安装架、滑动导轨、输料装置整体结构图；

图4是本发明实施例提供的安装架结构图。

具体实施方式

附图标记：1-焊接装置  2-输料装置  3-输送架  4-滑动导轨  5-安装架  31-底座  32-支架  33-角形板  34-滚轴  35-滚动轮  51-主横梁  52-第二支脚  53-第一支脚  54-第三支脚。